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第七课
开关量的生产
主要内容:1.阈值。
2.开关量的生成。
走廊灯在人经过时会自动打开,在这个控制系统中会产
生哪些数据?这些数据是如何实现开灯和关灯的?
走廊灯在人经过时会自动打开,在这个控制系统中会产
生哪些数据?这些数据是如何实现开灯和关灯的?
输入开关量or连续量
亮度连续量
距离连续量
音量连续量
提示:亮度、距离、音量都可以用连续变化的数值来表示,有一个变
化的区间,不是简单的开和关两种状态,所以都属于连续量。
控制系统对各种数据进行判断,生成开关量数据,控制执行
器动作,完成系统的控制。
一认识阈值
为了保持系统安全稳定地运行,系统可设定一个数值,当系统运行到临
界状态,数据大于、小于或等于这个数值时,就执行相应的控制动作。这
个设定的数值称为阈值。
一认识阈值
生活中很多控制系统都需要合理设置阈值。
如扫地机器人需要躲避障碍物。它与前方障碍物
的安全距离就是一个阈值。
阈值可以由用户根据实际情况进行设置和调整,如用户可以
依据不同需求设定空调的目标温度。
一认识阈值
想一想
生活中还有哪些控制系统存在阈值设置?
二开关量的生成
在设计控制系统时,经常需要通过生成开关量来实现控
制。开关量可通过对连续量与阈值的判断来生成。
二开关量的生成
智能温室大棚系统在实施升温的过程中,通过对棚内温度与阈值的判断生成开
关量,实现对加热器的控制。
如果棚内温度低于阈值12℃,条
件判断为真(True),开关量
switch赋“1”,系统控制加热器加
热;如果棚内温度不低于阈值
12℃,条件判断为假(False),
开关量switch赋“0”,系统控制加
热器停止加热。
智能温室大棚系统开关量的生成
尝试修改某个控制系统的阈值,描述更改前后的变化情况。
评价标准
1.选择合适的控制系统。
2.能准确选择由于阈值改变而引起变化的控制现象
进行观察。
3.能记录阈值改变引起变化的相关数据。
4.能准确描述这个实验。
5.能对实验进行总结与反思。
谢谢聆听,
下节课再见!
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