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传动机构教学课件

课程目标本课程旨在使学生能够：1.理解各种传动机构的基本原理和工作特点。2.掌握齿轮传动、链传动、带传动、蜗杆蜗轮传动、摩擦传动和螺旋传动的基本设计方法。3.能够对各种传动机构进行简单的计算和选型。4.了解间歇运动机构和其他特殊传动机构的原理和应用。5.掌握传动机构的润滑、维护和故障分析方法。6.了解传动机构的发展趋势和新技术。理解原理掌握传动机构的基本工作原理。设计方法熟悉各种传动机构的设计流程。计算选型

传动机构概述传动机构是机械设备中不可或缺的重要组成部分，它负责将动力源的能量传递到执行机构，实现机械运动和力的传递。传动机构的性能直接影响到整个机械设备的效率、精度和可靠性。因此，深入理解传动机构的原理、特点和应用对于机械工程师至关重要。本章将对传动机构进行全面的概述，为后续章节的学习奠定基础。动力传递将动力源的能量传递到执行机构。运动转换改变运动形式和速度。力矩增大

传动机构的定义传动机构是指由若干运动构件通过一定的运动副联接组成的，能够传递运动和动力的中间装置。传动机构的主要功能是将动力源（如电动机、发动机等）产生的机械能传递到工作机械或执行机构，并根据需要改变运动形式、速度、力矩等参数。传动机构广泛应用于各种机械设备中，如汽车、机床、机器人等。传递运动将动力源的运动传递到工作机械。传递动力将动力源的能量传递到工作机械。改变参数

传动机构的分类传动机构种类繁多，根据不同的分类标准可以分为不同的类型。根据传动原理，常见的传动机构包括：1.齿轮传动：利用齿轮啮合传递动力。2.链传动：利用链条和链轮啮合传递动力。3.带传动：利用带和带轮的摩擦传递动力。4.蜗杆蜗轮传动：利用蜗杆和蜗轮啮合传递动力。5.摩擦传动：利用摩擦轮之间的摩擦传递动力。6.螺旋传动：利用螺旋副的螺旋运动传递动力。1齿轮传动齿轮啮合传递动力。2链传动链条和链轮啮合传递动力。带传动

传动机构的应用传动机构广泛应用于各个工业领域和日常生活中。在工业领域，传动机构是各种机械设备的核心组成部分，如机床、机器人、汽车、航空航天设备等。在日常生活中，传动机构也随处可见，如自行车、家用电器、钟表等。随着科技的不断发展，传动机构的应用领域也在不断拓展，为人类的生活和生产带来了极大的便利。工业领域机床、机器人、汽车等。日常用品自行车、家用电器、钟表等。新兴领域航空航天、新能源设备等。

齿轮传动齿轮传动是利用齿轮的啮合来传递运动和动力的传动方式。齿轮传动具有传动效率高、结构紧凑、工作可靠等优点，因此被广泛应用于各种机械设备中。本章将对齿轮传动的原理、类型、特点、设计和计算进行详细的介绍，帮助学生掌握齿轮传动的核心知识。传动效率高1结构紧凑2工作可靠3

齿轮传动的原理齿轮传动是通过齿轮的啮合来实现运动和动力的传递。当一个齿轮旋转时，其齿会推动另一个齿轮旋转，从而实现运动的传递。齿轮的齿形设计保证了啮合的平稳性和传动的效率。齿轮传动的传动比由齿轮的齿数决定，可以实现增速或减速的功能。1齿轮啮合2运动传递3动力传递

齿轮的类型齿轮的类型繁多，根据齿轮的齿向、形状和用途可以分为不同的类型。常见的齿轮类型包括：1.正齿轮：齿向与轴线平行。2.斜齿轮：齿向与轴线倾斜。3.锥齿轮：用于传递相交轴之间的运动。4.蜗轮：与蜗杆配合使用，用于传递大传动比的运动。5.齿条：与齿轮配合使用，用于将旋转运动转换为直线运动。正齿轮齿向与轴线平行。斜齿轮齿向与轴线倾斜。锥齿轮用于传递相交轴之间的运动。

齿轮传动的特点齿轮传动具有以下特点：1.传动效率高：齿轮啮合紧密，能量损失小。2.传动比准确：齿轮齿数决定传动比，精度高。3.工作可靠：齿轮强度高，不易损坏。4.结构紧凑：齿轮体积小，占用空间少。5.寿命长：齿轮耐磨损，使用寿命长。6.适用于高速重载：齿轮强度高，可承受较大的载荷。1效率高能量损失小。2比准确精度高。3可靠性高不易损坏。

齿轮传动的设计齿轮传动的设计需要考虑多个因素，包括：1.传动比：根据工作需要确定传动比。2.载荷：确定齿轮承受的载荷大小。3.齿轮材料：选择合适的齿轮材料，如钢、铸铁、塑料等。4.齿轮精度：根据工作精度要求选择齿轮精度等级。5.润滑方式：选择合适的润滑方式，如油润滑、脂润滑等。6.结构形式：选择合适的齿轮结构形式，如直齿轮、斜齿轮等。载荷确定齿轮承受的载荷大小。齿轮材料选择合适的齿轮材料。齿轮精度选择齿轮精度等级。

齿轮传动的计算齿轮传动的计算包括：1.齿轮几何尺寸计算：计算齿轮的模数、齿数、齿顶圆直径、齿根圆直径等参数。2.齿轮强度计算：计算齿轮的弯曲强度、齿面接触强度等参数，确保齿轮满足强度要求。3