《PLC应用技术（三菱）（第三版）》 课件 课题一　PLC 基础知识.pptx

PLC基础知识;任务1认识PLC;任务1

认识PLC;;任务引入;一、PLC的产生和应用

自20世纪60年代起，工业产品出现了多品种、小批量的发展趋势，而各种生产流水线的自动控制系统基本上是由继电器控制系统构成的，产品的每一次改型都直接导致继电器控制系统的重新设计和安装。为了尽可能减少重新设计和安装的工作量，降低成本，缩短周期，于是设想把计算机系统的功能完备、灵活、通用与继电器控制系统的简单易懂、操作方便、价格便宜等优点结合起来，制造一种新型的工业控制装置。;为此，美国通用汽车公司在1968年公开招标，要求用新的控制装置取代继电器控制系统。1969年，美国数字设备公司（DEC）研制出了第一台PLC，型号为PDP-14，用它取代传统的继电器控制系统，在美国通用汽车公司的汽车自动装配线上使用，取得了巨大成功。这种新型的工业控制装置以其简单易懂、操作方便、可靠性高、通用、灵活、体积小、使用寿命长等一系列优点，很快在美国其他工业领域推广应用。;随着PLC应用领域的不断拓宽，PLC的定义也在不断完善。《可编程序控制器第1部分：通用信息》（GB/T15969.1—2007）中，将可编程序控制器定义为一种用于工业环境的数字式操作的电子系统。这种系统用可编程的存储器作面向用户指令的内部寄存器，完成规定的功能。可编程序控制器及其相关的外围设备的设计，使它能够非常方便地集成到工业控制系统中，并能很容易地达到所期望的功能。实际上，现在PLC的功能早已超出了它的定义范围，主要应用于开关量逻辑控制、运动控制、闭环过程控制、数据处理和通信联网等。如图所示是两个应用实例。;选用通用电气（GE）公司

PLC的某开关量控制盘;二、常用的PLC产品

美国是PLC生产大国，著名的PLC制造商有莫迪康、德州仪器等。欧洲著名的PLC制造商有西门子、AEG等。如图所示为西门子公司的PLC产品。日本有许多PLC制造商，如三菱、欧姆龙、日立等。;三菱公司的PLC产品进入中国市场较早，其小型机F1/F2系列是F系列的升级产品。F1/F2系列加强了指令系统，增加了特殊功能单元和通信功能，比F系列PLC具有更强的控制能???。继F1/F2系列之后，20世纪80年代末三菱公司又推出FX系列PLC，在容量、速度、特殊功能、网络功能等方面都有了全面的加强。FX2系列是在20世纪90年代开发的高功能整体式小型机，它配有各种通信适配器和特殊功能单元。FX2N系列是FX2系列的换代产品，FX3U系列是近些年推出的高功能整体式小型机，它是FX2N系列的换代产品。三菱公司还不断推出了满足不同要求的微型、小型PLC等系列产品。如图所示为三菱公司带扩展模块的FX3U系列PLC。;三菱公司带扩展模块的FX3U系列PLC;三菱公司的大、中型机有A系列、QnA系列、Q系列，具有丰富的网络功能，I/O点数可达8192点。其中Q系列具有超小的体积、丰富的机型和灵活的安装方式，同时具备双CPU协同处理、多存储器、远程口令等功能和特点，是三菱公司性能较高的PLC。如图所示为三菱公司的Q系列PLC。;目前，我国有许多自主研发的PLC设备。如图所示为黄石科威自控有限公司的PLC产品，如图所示为深圳市汇川技术股份有限公司的PLC产品，如图所示为上海海得控制系统股份有限公司的PLC产品。;汇川PLC;任务2

简单PLC控制系统设计

——三相异步电动机点动运行控制;;任务引入;三相异步电动机点动运行控制线路

a）主电路b）控制电路c）时序图;用PLC控制电动机点动运行线路的逻辑变量;一、PLC的内部结构

PLC主要由CPU模块、输入模块、输出模块、电源和编程软件等组成，CPU模块通过输入模块将外部的控制信号读入CPU模块的存储器，经过用户程序处理后，再将控制信号输出，通过输出模块来控制外部的执行机构。如图所示为PLC控制系统的示意图。;PLC控制系统的示意图;1.CPU模块

PLC的CPU模块由CPU芯片和存储器组成。

（1）CPU芯片

CPU芯片是PLC的核心部件，PLC的整个工作过程都是在CPU芯片的统一指挥和协调下进行的，CPU芯片的主要任务如下。

1）接收从编程软件或编程器输入的用户程序和数据，并存储在存储器中。;2）用扫描方式接收现场输入设备的状态和数据，并存入相应的数据寄存器或输入映像寄存器。

3）监测电源、PLC内部电路工作状态和用户程序编制过程中的语法错误。

4）在PLC的运行状态下，执行用户程序，完成用户程序规定的各种逻