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机械原理第7版课后习题答案解析
第四章课后习题
4-12图示为一■曲柄滑块机构的三个位置，F为作用在活塞上的力转动副A及B上所画的小圆
为摩擦圆，试决定在此三个位置时作用在连杆AB上的作用力的真实方向（构件重量及惯性力略去
不计）。
解：上图中构件2受压力。因在转动副A处2、i之间的夹角NOAB在逐渐减小，故相对角速
度321沿顺时方向，又因2受压力，故FR12应切于摩擦圆的下方；在转动副B处，2、3之间的
夹角/OBA在逐渐增大，相对角速度323也沿顺时方向，故FR32应切于摩擦圆的上方。
解：上图构件2
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