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主动安全半实物试验系统
分析报告
FA_SJ_05
（v1）
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盖特爱达科技
1.学分析1
1.1按照运行指标进行分析1
1.2按照电动缸极限进行分析3
1.3分析结论8
2.动力学分析8
2.1满足位移指标和速度指标的工况8
2.2满足加速度指标，频率为3HZ13
1.学分析
利用三维软件建立实际模型，对六自由度平台进行模拟分析，取得数据进行
设计，在满足平台的指标情况下，尽可能的小型化，通过不断地分析、优化和计
算，最终设计出了最合理的平台。
具体的分析包括单自由度的最大位姿以及电动缸的行程极限分析，检查平台
机械结构件的情况，得出电动缸在满足位移指标时的最大行程。
1.1按照运行指标进行分析
分析依据：
自由度位移
垂向±0.5mm
纵向±0.7mm
横向±0.7mm
俯仰±25.0°
侧倾±25.0°
横摆±30.0°
⚫升降
升降565mm升降-520mm
⚫纵向
第1页/共17页
纵向730mm纵向-830mm
⚫横向
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