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Unity3D在工业自动化模拟中的应用
目录
Unity3D在工业自动化模拟中的应用（1）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
内容概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
Unity3D在工业自动化模拟中的关键技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
2.13D建模与场景构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
2.2物理模拟与碰撞检测．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
2.3动画与交互设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
2.4脚本编程与逻辑控制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7
Unity3D在工业自动化模拟中的应用案例．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8
3.1生产线模拟．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9
3.1.1生产线布局与优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
3.1.2设备运行状态监控．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12
3.1.3生产效率分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12
3.2设备维护与故障诊断．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13
3.2.1设备维护流程模拟．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14
3.2.2故障诊断与预测．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15
3.3工业机器人编程与调试．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16
3.3.1机器人运动轨迹模拟．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17
3.3.2机器人编程与调试．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18
Unity3D在工业自动化模拟中的实施步骤．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19
4.1需求分析与规划．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20
4.2系统设计与开发．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21
4.2.1场景与物体建模．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22
4.2.2物理引擎配置与优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23
4.2.3交互逻辑与脚本编写．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24
4.3系统测试与优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25
4.4系统部署与维护．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26
Unity3D在工业自动化模拟中的挑战与解决方案．．．．．．．．．．．．．．27
5.1模拟精度与实时性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28
5.2系统可扩展性与兼容性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29
5.3数据交互与集成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30
5.4安全性与隐私保护．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30
Unity3D在工业自动化模拟中的应用（2）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31
内容概括．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31
1.1工业自动化模拟的背景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32
1.2Unity3D的特点与优势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33
Unity3D在工业自动化模拟中的具体应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34
2.1模拟场景搭建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35
2.1.1场景元素导入．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36
2.1.2场景布
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