2025年无人机驾驶员职业技能考核试卷（无人机编程创业）.docx

2025年无人机驾驶员职业技能考核试卷（无人机编程创业）

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、无人机编程基础

要求：请根据无人机编程的基本原理，回答以下问题。

1.无人机编程的基本流程包括哪些步骤？

（1）需求分析

（2）硬件选型

（3）软件编写

（4）测试与调试

（5）系统集成

2.简述无人机编程中常用的编程语言有哪些？

（1）C++

（2）Python

（3）MATLAB

（4）ROS（机器人操作系统）

（5）DJISDK

3.解释无人机编程中的PID控制算法是什么？

PID控制算法是一种通过比例、积分、微分三个参数来调节系统输出的