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基于PLC、变频器的桥式起重机控制系统设计要求

一、桥式起重机的简述

桥式起重机（又叫天车）是是一种用来起吊、放下和搬运重物，并使重物在一定距离内水平移动的起

重、搬运设备，是目前工矿企业中应用十分广泛的一种起重搬运吊装设备。

桥式起重机一般分为3-43-4个基本机构：用于提升重物的起升机构（起升机构分为主起升和副起升结构）、

用于移动重物的纵向移动机构（即桥式起重机的小车运行机构）和用于移动重物的横向移动机构（即起重

机的大车运行机构）。

桥式起重机的基本结构如图1所示。

图1.1通用桥式起重机的结构图

1）桥架

桥架是桥式起重机的基本构件，它由下列部件构成：

主梁：用于铺设供小车运行的钢轨。

端梁：在主梁的两侧，用于和主梁连接并承受全部载荷。

走道：在主梁外侧，为安装和检修大小车运行机构而设。

主梁横跨在车间中间，主梁两端有端梁，组成箱式桥架。两侧设有走道，一侧安装大车移行机构的传

动装置，使桥架可在沿车间长度铺设的轨道上移动。另一侧安装小车所有的电气设备。主梁上铺有小车移动装置，使桥架可在沿车间长度铺设的轨道上移动。另一侧安装小车所有的电气设备。主梁上铺有小车移

动的轨道，小车可以前后移动。

2）大车运行机构

用于拖动整台起重机顺着车间作“横向”运动（以驾驶室的坐向为准），由大车电动机、制动器、传

动轴、万向联轴节、车轮等部分组成。

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3）小车运行机构

小车俗称跑车，用于拖动吊钩及重物顺着桥架作“纵向”运动，主要由小车电动机、制动器、减速装

置等部分组成。它的传动系统如图4-54-5所示。

小车移动机构由小车电动机6经立式减速箱7拖动小车前后移动，两端装

有缓冲装置和限位保护开关。

4）起升机构

用于拖动重物作上升或下降运动，由吊钩电动机、减速装置、卷筒和制动

器等部分组成。由提升电动机1经卧式减速箱2拖动卷筒3旋转，通过钢丝绳5

使重物上升或下降

大型起重机（超过10t）装有两个起升机构：起升机构（主钩）和副起升机

构（副钩）。10t及以下的桥式起重机，通常只装有一套提升机构--主钩；通常主

钩与副钩不能同时起吊重物。

桥式起重机的起升机构是通过控制三相异步电动机的正反转，经过联轴器

和减速器带动绕有钢丝绳的卷筒，使吊钩升或降。而桥式起重机的两个移动机

构，也分别是通过控制三相异步电动机的正反转，经过联轴器和减速器带动车

轮转动。

目前，国内大部分桥式起重机仍然使用传统的绕线式电动机转子串电阻调速方式，实现对起重机上各

机构起停及运行速度的控制。原有控制系统存在的主要缺点如下：

1）传统调速方式只能进行有级调速，调速不够平滑。

2）存在大量的转差功率消耗于转子串接的电阻上，致使电机的机械特性很软，调速精度差、范围小。

3）拖动电动机容量大，，起动制动冲击电流大（对电网冲击大），电能浪费严重。

4）起重机升降、小车、大车起动、停止速度过快，而且都是惯性负载，机械冲击也较大，损坏率高，

维修率较大，机械设备使用寿命缩短，操作人员的安全系数较差，设备运行可靠性较低。

5）由于电动机一直在额定转矩下工作，而每次升降的负载是变化的，因此容易造成比较大的电能浪

费。

6）起重机每天需进行大量的装卸操作，由于绕线式电机调速是通过电气驱动系统中的主要控制元件--

交流接触器来接入和断开电动机转子上串接的电阻，切换十分频繁，在电流比较大的状态下，容易烧坏触

头。同时因工作环境恶劣，转子回路串接的钢电阻因灰尘、设备振动等原因经常烧坏、断裂。因而设备故

障率比较高，维修工作量比较大。同样小车、大车的运转也存在上述问题。

7）在起重机起升的瞬间，升降电动机有时会受力不均匀，易过载，直接造成电机损坏或者钢丝绳断

裂。

8）为适应起重机的工况，起重机的操作人员经常性的反复操作，起重机的电器元件和电动机始终处

于大电流工作状态，降低了电器元件和电动机的使用寿命。

9）起重机工作的协调性主要靠操作人员的熟练程度来完成。由于升降、大车、小车三个凸轮控制器

之间没有固定的联系，在起重机工作时操作人员劳动强度比较大，容易疲劳，易产生误操作。

针对上述现有技术存在的不足，为了满足生产需要，且