课题开题报告：基于移动机器人的智慧仓储订单拣选优化策略与人因工效评价研究.docxVIP

教育科学规划2025年度重点课题申报书、课题设计论证

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《基于移动机器人的智慧仓储订单拣选优化策略与人因工效评价研究》

一、课题基本信息

课题名称：基于移动机器人的智慧仓储订单拣选优化策略与人因工效评价研究

课题来源：自选

课题类型：应用研究

课题负责人及主要成员：张三（课题负责人）、李四、王五、赵六

课题申报时间：2023年3月1日

预计完成时间：2024年12月31日

二、课题研究背景与意义

随着电子商务的迅猛发展，仓储物流行业面临着前所未有的挑战。为了提高仓储订单拣选的效率，降低人力成本，越来越多的企业开始采用移动机器人技术。然而，现有的移动机器人订单拣选策略存在一定的局限性，如路径规划不优、人机协作效率低等。因此，研究基于移动机器人的智慧仓储订单拣选优化策略具有重要的现实意义。

本课题旨在通过优化移动机器人的订单拣选策略，提高拣选效率，降低人因工效评价。研究成果将有助于推动仓储物流行业的智能化发展，提高企业的竞争力。

三、国内外研究现状与发展趋势

国外研究现状与发展趋势

国外在移动机器人订单拣选优化策略方面已有一定研究基础。主要研究方向包括：路径规划、人机协作、智能调度等。近年来，随着人工智能、大数据等技术的快速发展，国外研究逐渐向智能化、高效化方向发展。

国内研究现状与发展趋势

国内在移动机器人订单拣选优化策略方面起步较晚，但发展迅速。主要研究方向包括：路径规划、人机协作、智能调度等。近年来，国内研究逐渐向智能化、高效化方向发展，与国外研究水平差距逐渐缩小。

四、课题研究目标与内容

研究目标

（1）提出一种基于移动机器人的智慧仓储订单拣选优化策略；

（2）构建人因工效评价体系，对移动机器人订单拣选进行评价；

（3）通过实验验证优化策略的有效性，提高拣选效率。

研究内容

（1）分析现有移动机器人订单拣选策略的局限性；

（2）研究基于移动机器人的智慧仓储订单拣选优化策略；

（3）构建人因工效评价体系；

（4）通过实验验证优化策略的有效性。

五、课题研究方法与路径

研究方法

（1）文献综述法：收集国内外相关研究成果，为课题研究提供理论支持；

（2）实证分析法：通过实验验证优化策略的有效性；

（3）案例分析法：对现有移动机器人订单拣选策略进行分析，找出局限性。

研究路径

（1）收集国内外相关研究成果，为课题研究提供理论支持；

（2）分析现有移动机器人订单拣选策略的局限性；

（3）提出基于移动机器人的智慧仓储订单拣选优化策略；

（4）构建人因工效评价体系；

（5）通过实验验证优化策略的有效性。

六、课题研究的预期成果与形式

预期成果

（1）提出一种基于移动机器人的智慧仓储订单拣选优化策略；

（2）构建人因工效评价体系；

（3）撰写论文、研究报告等学术成果。

成果形式

（1）学术论文：发表在国内外知名期刊上；

（2）研究报告：为企业和政府提供决策支持；

（3）专利：申请相关专利保护研究成果。

七、课题研究的进度安排与人员分工

进度安排

（1）2023年3月-2023年6月：收集文献，分析现有移动机器人订单拣选策略的局限性；

（2）2023年7月-2023年12月：提出基于移动机器人的智慧仓储订单拣选优化策略；

（3）2024年1月-2024年6月：构建人因工效评价体系；

（4）2024年7月-2024年12月：通过实验验证优化策略的有效性，撰写论文、研究报告等学术成果。

人员分工

（1）张三（课题负责人）：负责课题整体规划、进度安排、论文撰写等工作；

（2）李四：负责收集文献，分析现有移动机器人订单拣选策略的局限性；

（3）王五：负责提出基于移动机器人的智慧仓储订单拣选优化策略；

（4）赵六：负责构建人因工效评价体系，通过实验验证优化策略的有效性。

八、课题研究的经费预算与设备需求

经费预算

（1）文献资料费：5000元；

（2）实验设备费：10000元；

（3）论文发表费：8000元；

（4）其他费用：2000元。

设备需求

（1）移动机器人：用于实验验证；

（2）计算机：用于数据分析、论文撰写等；

（3）实验场地：用于实验验证。

九、参考文献（略）

教育科学规划2025年度重点课题申报书、课题设计论证

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《基于移动机器人的智慧仓储订单拣选优化策略与人因工效评价研究》课题开题报告

一、课题基本信息

课题名称：基于移动机器人的智慧仓储订单拣选优化策略与人因工效评价研究

课题来源：国家重点研发计划

课题类型：应用基础研究

课题负责人及主要成员：张华（课题负责人）、李明（主要成员）、王丽（主要成员）

课题申报时间：2023年10月

预计完成时间：2026年12月

二、课题研究背景与意义

随着电子商务的快速发展，物流仓储行业面临着巨大的挑战。订单拣选作为仓储作业中的关键环