1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 学术论文
  5. 自然科学论文
网站大量收购独家精品文档，联系QQ：2885784924

2025【基于SW2016的具有柔性传感功能的机器人总体方案仿真设计9000字】.docx

2025【基于SW2016的具有柔性传感功能的机器人总体方案仿真设计9000字】.docx

    1. 1、本文档共35页，其中可免费阅读24页，需付费69金币后方可阅读剩余内容。
    2. 2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
    3. 3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
    4. 4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
    查看更多

    基于SW2016的具有柔性传感功能的机器人总体方案仿真设计

    摘要

    在此次研究中，主要阐述了柔性传感功能的机器人内部旋转关节的设计流程，先大致阐述了机器人的机械手构成，然后深入探究了机械手臂的设计过程，且初步介绍了国内外机械手臂的发展现状。

    此次研究的主要目的是实现具有柔性传感功能的机器人总体方案的设计，在传动上，选择的是电驱动方式，凭借对比分析，不但制定出了总方案，而且还给出了所涉及的主要技术参数，并进行了分析与计算，以验证参数的合理性与否，并进行调节，最后在装配时，借助SW2016来开展三维实体建模。

    关键词：柔性电极；机器人；SolidWorks；旋转关节

    目录

    TOC\o

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    02127123006 + 关注
    实名认证
    内容提供者

    关注原创力文档

    咨询Ta 进入空间

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >