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动画：求简支梁的支座反力简单物体系统的平衡问题静定与超静定动画：超静定摩擦在工程中的应用摩擦在工程中的应用视频：木棍提瓶视频：摩擦桩视频：夹砖视频：摩擦传力视频：用最大摩擦力找重心视频：曲线上的摩擦轻物体拽重物体视频：滑滑梯滑动摩擦与滚动摩阻谢谢高等教育出版社HigherEducationPress第２章平面力系的平衡力在直角坐标轴上的投影平面汇交力系的平衡力矩力偶平面一般力系的平衡２.１力在直角坐标轴上的投影借助坐标系形转换为数自测２.２平面汇交力系的平衡2.2.1平面力系的分类2.2.２平面汇交力系的平衡方程２.３力矩视频：推门——力对轴之距练习合力矩定理
分析视频：挂环——力对点之距视频：蜡烛跷跷板２.４力偶
力偶的性质力偶无合力力偶在坐标轴上的投影为零力偶对刚体的作用效应完全决定于力偶矩力偶对任一点之矩等于力偶矩视频：飘环——力偶距力的平移定理作用在刚体上的力可以平行移动到刚体的任意一点但必须附加一个力偶力偶矩等于原力对新作用点之矩动画：力的平移定理平面力偶系的平衡条件合力偶矩等于各力偶矩的代数和平衡方程力偶系各力偶矩的代数和等于零２.５平面一般力系的平衡力系各力在x轴投影的代数和等于零力系各力在y轴投影的代数和等于零力系各力对A点之矩的代数和等于零动画：平面一般力系向一点简化平面力系的平衡方程单个物体的平衡问题分析步骤１）取取隔离体；２）画画受力图；３）平衡列平衡方程求解。技巧用一个方程解一个未知量方程中尽量不出现已解出的“未知量”让坐标轴垂直于其他未知力列投影方程选其他未知力作用线的交点为力矩中心列力矩方程高等教育出版社HigherEducationPress
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