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无人机集群协同控制算法在水利设施巡检中的应用与优化论文

摘要：本文针对无人机集群协同控制算法在水利设施巡检中的应用与优化进行了深入研究。首先分析了无人机集群协同控制算法在水利设施巡检中的重要性，然后探讨了当前应用中存在的问题及优化策略。本文旨在为无人机集群在水利设施巡检领域的应用提供理论依据和实践指导。

关键词：无人机集群；协同控制算法；水利设施巡检；应用；优化

一、引言与背景

（一）无人机集群协同控制算法在水利设施巡检中的重要性

1.提高巡检效率

随着我国经济的快速发展，水利设施的数量和规模不断扩大，传统的巡检方式已经无法满足高效、快速的需求。无人机集群协同控制算法的应用，可以实现对多个水

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