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嵌入式开发工具：CodeWarrior二次开发_（13）.实时任务调度与管理.docx

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    实时任务调度与管理

    在嵌入式系统中，实时任务调度与管理是确保系统能够及时响应外部事件和完成预定任务的关键。CodeWarrior提供了强大的工具和库来支持实时操作系统的开发，但有时默认的调度机制可能无法满足特定项目的需求。因此，二次开发以定制化的任务调度和管理机制成为了一种常见的需求。本节将详细介绍如何在CodeWarrior中进行实时任务调度与管理的二次开发，包括任务创建、调度策略、优先级管理、任务间通信和同步机制等内容。

    任务创建

    在CodeWarrior中，任务的创建可以通过调用实时操作系统（RTOS）提供的API来实现。以Free

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