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MATLAB仿真-CATS实践项目指导书
自动控制原理课程组编
浙江万里学院电子信息学院
2012-5-24
目录
第1章MATLAB软件介绍3
1.1引言3
1.2MATLAB软件3
1.3MATLAB运行界面4
1.4MATLAB的基本使用说明6
第2章SIMULINK及CATS实验设备介绍10
2.1SIMULINK简介10
2.2建构模型13
2.3仿真与分析15
2.4CATS实验装置介绍17
2.4.1CATS功能与特性：17
2.4.2CATS仿真平台软件19
2.4.3CATS工具包20
2.5CATS电机控制示例21
2.5.1LapMap的没置21
2.5.2建立传递函数29
第3章时域响应分析法33
3.1在SIMULINK中进行时域响应分析33
3.2用M文件进行时域响应分析34
第4章控制系统的稳定性分析42
第5章根轨迹分析法45
第6章系统频域分析法50
6.1对数幅频、对数相频特性曲线的绘制50
6.2NYQUIST图（极坐标图）的绘制51
6.3频域稳定性判断53
第七章单输入单输出没计工具一提高篇55
综合项目-一直流电机咨制系统研究63
第一章MATLAB软件介绍
L1引言
控制系统计算机仿真这一学科是与计算机的发明、发展同步进行的。
安化什古幽理仿真
系统仿真|数学仿时।算机仿真)
物理仿真：利用几何相似原理，仿制一个与实际系统工作原理相同、质地完全相
同但体积小得多的物理模型进行实验研究。如将飞机模型放在气流场
相似的风洞中来模仿真实的飞机在地球的大气中。
计算机仿真：用计算机仿真来研究被仿真系统的工作特点，方便廉价、灵活可靠。
它越来越多取代了物理仿真。
控制系统计算机仿真过程：
第一步，建立自控系统的数学模型
解析法：利用物理、化学定律来列马变量问辍学表达式
［实验法：利用辨识技和去一些次要因素
第二步，建立自控系统的仿真模型
原始的数摸如微分方程不能直接对系统进行仿真，转换为传函或动态结
构图
第三步，编制仿真程序
用Basic、FortranC或汇编语言。
若用MATLAB的Toolbox工具箱及其Siulink仿真集成环境作仿真工
具，就是MATLAB仿真。
第四步，进行仿真试验，并修改仿真模型与程序输出要求的结果。
1.2MATLAB软件
MATLAB是MATrixLABoratoty缩写，矩阵实验室。是美国MathWorks
公司在20世纪80年代推出的高性能数值计算软件。Moler博士开发MATLAB
最初目的是为线性代数的矩阵运算提供运算工具，后经完善扩充MATLAB可进
行各种科学与工程技术计算。成为线性代数自动控制理论数字信号处理等课
程的基本数学工具，成为大学生硕博士生必须掌握的基础知识与基本技能。
发展历程：
特点：
(1)功能强的数值运算-可用于线性代数里的向量数组矩阵运算，复
数运算，高次方程求根，数值积分运算最优化方法等儿乎所有科学研究与工程
技术方面（自动控制生物医学语音图像信号处理建筑业航空航天及半导
体制造行业）需要的计算均可用它求解。
例.求多项式尸X（）=/+2尤3+3/+4x+5的根
»
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