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嵌入式调试工具：Wind River二次开发_（7）.驱动程序开发与调试.docx

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    驱动程序开发与调试

    在嵌入式系统中，驱动程序是连接硬件和操作系统的关键组件。有效的驱动程序开发和调试对于确保系统的稳定性和性能至关重要。本节将详细介绍如何在WindRiverVxWorks环境下进行驱动程序的开发与调试，包括驱动程序的基础结构、编写方法、调试技巧以及常见的问题和解决方案。

    1.驱动程序的基础结构

    驱动程序通常包括以下几个部分：

    初始化函数：负责驱动程序的初始化工作，包括硬件初始化、中断注册等。

    设备操作函数：包括读、写、打开、关闭等设备操作。

    中断处理函数：处理硬件中断。

    配置函数：用于配置设备参数。

    1.1初始化函数

    初始化函数

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