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GPS定位系统设计与实现作业指导书

TOC\o1-2\h\u11058第一章GPS定位系统概述 2

190921.1GPS定位系统简介 2

233841.2GPS定位系统组成 3

10891.2.1空间部分 3

164091.2.2控制部分 3

205511.2.3用户部分 3

241381.2.4辅助部分 3

7054第二章GPS定位原理 3

12922.1伪随机码测距原理 3

79682.2载波相位测距原理 4

240472.3GPS定位算法 4

2130第三章卫星信号接收与处理 5

273703.1卫星信号接收 5

69923.1.1接收原理 5

187553.1.2接收机组成 5

22143.1.3接收过程 5

224763.2信号预处理 5

81833.2.1信号预处理目的 5

231863.2.2信号预处理方法 6

55343.2.3信号预处理效果 6

305453.3信号跟踪与锁定 6

244223.3.1信号跟踪与锁定目的 6

282973.3.2信号跟踪与锁定方法 6

241043.3.3信号跟踪与锁定效果 6

7845第四章定位算法实现 6

153084.1单点定位算法 7

252004.2差分定位算法 7

262224.3宽带定位算法 7

23585第五章GPS定位误差分析 8

311545.1误差源分类 8

230275.2误差传播分析 8

121575.3误差修正方法 8

10348第六章GPS定位系统硬件设计 9

316616.1GPS接收机硬件设计 9

19646.1.1接收通道设计 9

211446.1.2解调与解码设计 10

257376.1.3定位解算设计 10

226006.2天线设计 10

151726.2.1天线类型选择 10

263226.2.2天线尺寸设计 10

309966.2.3天线匹配设计 10

31356.3电源电路设计 10

68766.3.1电源模块选择 10

258206.3.2电压转换与滤波 11

314326.3.3电流保护与过载保护 11

74066.3.4电池管理与充电 11

2987第七章GPS定位系统软件设计 11

320277.1系统架构设计 11

307897.1.1概述 11

161367.1.2系统模块划分 11

35607.1.3模块功能描述 11

51177.1.4模块协作关系 12

217767.2数据处理模块设计 12

219007.2.1概述 12

40747.2.2数据解析 12

226707.2.3数据预处理 12

219807.3定位算法模块设计 12

237977.3.1概述 12

318867.3.2定位算法选择 13

105667.3.3算法实现 13

169047.3.4算法优化 13

5810第八章GPS定位系统测试与验证 13

22658.1测试方法与指标 13

151418.2测试环境搭建 14

159768.3测试结果分析 14

2261第九章GPS定位系统应用实例 14

12469.1车载导航系统 14

140839.2无人机定位系统 15

177369.3智能交通系统 15

9743第十章GPS定位系统发展趋势与展望 15

1328210.1技术发展趋势 15

1667310.2应用前景展望 16

2449410.3挑战与对策 16

，

第一章GPS定位系统概述

1.1GPS定位系统简介

GPS（GlobalPositioningSystem，全球定位系统）是一种由美国国防部研发的空间卫星导航系统，其目的是为全球范围内的用户提供精确的位置和时间信息。GPS系统自1973年开始研发，1993年全面投入使用，现已成为全球范围内应用最广泛、最可靠的定位系统之一。

GPS定位系统基于卫星信号传输原理，通过接收至少四颗GPS卫星发射的信号，计算出接收器所在的位置、速度和时间。GPS系统具有高精度、全天候、实时性等特点，广泛应用于军事、民用、科研等领域。

1.2GPS定位系统组成

GPS定位系统主要由以下四个部分组成：

1.2.1空