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;21世纪的工业生产中对机械设计提出了更高的要求。人工搬运货物造成生产效率低下，严重桎梏了我国第二产业的飞速发展。本次机创杯模拟了生产线上搬运物品的过程，意在提高我校学生结合生产实际和理论知识的创新意识。;;
21世纪的工业生产中对机械设计提出了更高的要求。人工搬运货物造成生产效率低下，严重桎梏了我国第二产业的飞速发展。本次机创杯模拟了生产线上搬运物品的过程，意在提高我校学生结合生产实际和理论知识的创新意识。
;结构讲解
机械爪
主架
控制电路;机械爪主要是靠曲柄滑块机构带动，实现张开和闭合。;;主架是用型材搭建，能够使整个结构更加稳定;控制电路
控制系统主要是由单片机完成的。在底板上和台面顶端各有两个红外传感器，用于检测转臂的位置，当转臂到达指定的位置，给单片机信号，控制机械爪的抓和松及电机的正反转。;单片机的型号是STC89c52RC，采用的是MCS-51内核，有很强大的性能。本控制系统就是由其控制。
;红外传感器的工作原理是发射器发射一定频率的红外线，接收器检测红外线，当有物体遮挡时就会检测到反射的红外光，从而传输一个信号给单片机;;2022/3/21;THANKYOU!
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