机械臂自适应模糊控制器设计.doc

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2025-03-22 发布于湖北
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机械臂自适应模糊控制器设计

绪论

1.1课题研究目的及意义

机械臂是一种机械装置，能够自动进行一些操作和移动任务，并且人们可以通过编程控制使其进行我们想要的操作。机械臂技术水平是现代各国最核心的技术水平的表现。机械臂拥有高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。它是前沿科技，主要涉及工业生产，计算机技术，电子技术，信号技术，雷达技术，微型电子计算机技术，数字控制技术，船舶制造等学科。各国的科研人员对机器人技术的热度挥之不去。

机器人这一术语涵盖了广泛的领域，包括电子、通信、机械、传感器、计算机和自动化等方面，它还涉及智能控制和数学等众多学科，是当前技术发展中最活跃的领域之一[1-