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嵌入式通信工具:CANoe二次开发_(1).CANoe基础知识.docx

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CANoe基础知识

CAN网络概述

什么是CAN网络

CAN(ControllerAreaNetwork)是一种用于嵌入式系统中的串行通信协议,最初由Bosch公司于1986年为汽车应用开发。CAN网络具有高可靠性和实时性,广泛应用于汽车、工业自动化、医疗设备等领域。CAN网络的主要特点包括:

多主结构:网络中的每个节点都可以作为主节点发起通信,没有中心节点控制。

广播式通信:每个节点可以向网络广播数据,所有节点都可以接收。

优先级仲裁:通过消息ID来决定消息的优先级,确保高优先级的消息优先传输。

错误检测与处理:内置的错误检测机制可以确保数据的完整

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