给力换水机（三等奖）.doc

萌芽杯机械创新大赛论文

报告(论文)题目：给力换水机

作者所在院校：北京化工大学机电工程学院

作者所在专业：过程装备与控制工程

作者所在班级：装备0901班

作者姓名：刘华李悦王丹瑶

指导教师姓名：张娅张有忱贺建芸

完成时间：2011年5月31日

摘要：本设计主要是针对人们在日常生活中，为饮水机换水时的不便而提出“依靠机械提供便利”的想法，并产生对“给力换水机”的研究。通过机构的设计与链接，对水桶实现手控机械式升降与自动翻转，并在设备处于闲置状态时通过调

整，使之成为日常生活中的一把椅子，既节省空间又时尚美观。

关键词：给力、饮水机、换水、升降椅

Abstract:Thisdesign,whichnamed“toforce”,ismainlyforpeopleintheirdailylife,whenitisinconvenienttoexchangethewaterbucketfromdrinkingfountain.Wecomeupwithanideaofsavingeffortbymachinery,whichgivesrisetotheobjectiveofexchangingveryconvenientlythewaterbucketfromdrinkingmachinebythemanualmechanicalcontrolandautomaticflippingdown.Furthermore,thedrinkingfountaincouldbedeformedasadailylifechairwhenitisidle,andwhichcouldsavespaceandisstylishappearance.

Keywords:toforce,drinkingfountain,exchangingthewaterbucket,liftchair

目录

TOC\o1-3\h\z\u第1章设计背景 4

第2章基本原理 4

第2.1节前后轮子的特殊结构 4

第2.2节水桶铅直方向旋转180°原理 5

第2.3节“机械手”锁紧及启动机械式升降原理 5

第2.4节整体装置的基本原理 6

第3章装置结构 7

第3.1节“机械手”的相关计算 7

3.1.1自由度的计算 7

3.1.2各杆受力分析 8

3.1.3“机械手”夹紧时位移的计算 10

3.1.4各杆强度计算 10

第3.2节机械式升降装置的原理及受力分析 11

第3.3节丝杠的相关参数计算 12

第3.4节装置实例图 13

第4章创新点 14

参考文献: 14

第1章设计背景

众所周知，水是生命之源，我们每天都离不开水。出门在外，

人们会为了简便而选择瓶装矿泉水或者各种饮料水；而回到家中，人们会选择桶装纯净水，既能方便升温降温又可以节约用水，这也就是饮水机成为如此普遍的家用电器的原因。然而，据调查，普通饮水机水桶(如图1.1所示)的规格为直径36cm、高50cm、容量18～19L、重量可达20kg。对于力量较单薄的尤其是大多数女性来说，搬运及换水是一件相对困难的任务。而对于拥有足够力气的大多数男性来说，在换水的那一瞬间也会由于水的重量问题而不好控制，对设备产生较大冲击，甚至造成损坏。经了解，市场上还没有能够解决这一问题的商品存在。“给力换水机”的诞生让这一切都成为了过去！

图1.1饮水机样图

第2章基本原理

第2.1节前后轮子的特殊结构

图2.1和图2.2为给力换水机的前轮和后轮图。首先，轮子可以方便搬运。在这里，前、后轮还起着不同的作用。前轮主要是起导向作用，可完成360°旋转，而后轮如图2.2所示，只能向前进，无法向后退。这样，在换水或者乘坐时，可达到固定的效果。

图2.1前轮结构示意图图2.2后轮结构示意图

第2.2节水桶铅直方向旋转180°原理

图2.3“前手”结构图

如图2.3所示依靠圆柱铰链机构，加上外力，使得竖直向上的水桶在竖直方向上实现180°旋转，以便完成换水工作。另外，“前手”表