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研究报告

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2025年分析矿用电动轮自卸车制动时电机过流故障原因及解决措施

一、矿用电动轮自卸车制动系统概述

1.1制动系统的组成

制动系统作为矿用电动轮自卸车安全行驶的关键组成部分，其结构复杂且精密。首先，制动系统主要由制动踏板、制动总泵、制动分泵、制动盘（或制动鼓）、制动蹄片、制动油管、制动液以及相关的电子控制单元等组成。制动踏板是驾驶员操作的部分，通过脚部的压力将信号传递给制动总泵，进而推动制动液流动，实现制动力的传递。制动总泵是整个制动系统的核心，它负责将驾驶员的踏板压力转换为液压能，并通过制动油管将高压制动液传递到各个制动分泵。制动分泵则将制动液的压力转化为机械能，推动制动盘或制动鼓上的制动蹄片与制动盘（或制动鼓）接触，产生摩擦力，从而实现减速或停止车辆的目的。此外，制动液作为液压传动介质，其性能直接影响到制动系统的效率和安全性。制动盘和制动蹄片是制动过程中直接产生摩擦力的部件，它们的质量和状态直接关系到制动效果和寿命。

其次，随着技术的进步，现代矿用电动轮自卸车的制动系统还集成了多种传感器和电子控制单元。这些传感器能够实时监测制动系统的状态，如制动液位、温度、压力等，并将数据传输至电子控制单元。电子控制单元根据这些数据，结合车辆的速度、负载等信息，对制动系统进行智能控制，以确保制动系统的稳定性和可靠性。例如，ABS（防抱死制动系统）和EBD（电子制动力分配系统）等先进技术的应用，大大提高了车辆在复杂工况下的制动性能和安全性。

最后，制动系统的设计还考虑了耐用性和维护性。在矿用环境中，车辆经常面临恶劣的工况，因此制动系统需要具备较强的抗冲击、抗腐蚀和耐磨损性能。同时，为了方便维护和更换，制动系统的各个部件通常设计有易于拆卸的结构。例如，制动盘、制动蹄片等易损部件通常采用模块化设计，便于快速更换。此外，为了提高制动系统的响应速度和制动力矩，制动系统还会采用多片式制动盘和双活塞设计，以确保在重载情况下仍能提供足够的制动力。

1.2制动系统的工作原理

制动系统的工作原理基于液压传动，其核心是通过制动液的流动来产生和传递制动力。首先，当驾驶员踩下制动踏板时，踏板上的力通过制动总泵传递给制动液，制动液在压力的作用下被压缩，流动至制动系统的各个分支。这些分支包括制动油管，它们将高压制动液传输至各个车轮的制动分泵。

在车轮部位，制动分泵将制动液的液压能转换为机械能。具体来说，制动分泵内的活塞在液压作用下推动制动蹄片，使蹄片与制动盘或制动鼓接触。这种接触产生的摩擦力正是制动力，它通过制动盘或制动鼓传递至车轮，从而实现减速或停止车辆的目的。

在整个过程中，电子控制单元（ECU）对制动系统进行监控和调节。ECU会根据车速、负载、制动液压力等参数，对制动系统的各个部件进行动态调整，以确保最佳的制动效果。例如，在ABS系统中，ECU会实时监控车轮的转速，并在车轮即将抱死时，通过精确控制制动分泵的液压，实现车轮的短暂释放和再制动，防止车轮在紧急制动时抱死，从而提高制动稳定性和安全性。

此外，制动系统还具备一定的自适应性。例如，当制动液温度升高时，制动液的粘度会降低，这会导致制动力的减弱。为了应对这种情况，制动系统中的热管理系统会自动启动，通过冷却制动液，降低制动液温度，从而保持制动力的一致性和稳定性。这种自适应性使得制动系统即使在极端工况下，也能保持良好的性能。

1.3制动系统在电动轮自卸车中的应用

(1)在电动轮自卸车中，制动系统扮演着至关重要的角色，其应用主要体现在提高车辆的制动性能和安全性。由于电动轮自卸车通常用于矿山、建筑等重载作业，因此对制动系统的要求极高。制动系统不仅需要能够承受频繁的大负荷制动，还必须具备快速响应和精确控制的能力，以确保车辆在复杂工况下的稳定性和安全性。

(2)电动轮自卸车的制动系统通常采用液压制动方式，这种制动方式具有结构简单、制动力大、响应迅速等优点。在电动轮自卸车中，液压制动系统与电子控制单元（ECU）相结合，形成了一套先进的制动控制系统。该系统能够实时监测制动系统的状态，并根据车辆的速度、负载等因素，智能调节制动力的分配，从而实现高效的制动效果。

(3)制动系统在电动轮自卸车中的应用还包括了多种辅助功能，如防抱死制动系统（ABS）、电子制动力分配系统（EBD）等。这些辅助功能不仅提高了车辆的制动性能，还增强了车辆在紧急制动和湿滑路面行驶时的安全性。特别是在重载情况下，制动系统需要承受巨大的压力，而这些辅助功能能够有效减少制动距离，降低制动过程中的侧滑风险，确保驾驶员和乘客的生命安全。因此，制动系统在电动轮自卸车中的应用至关重要，它直接关系到车辆的运行效率和作业安全。

二、制动时电机过流故障现象

2.1故障现象描述

(1)当矿用电动轮自卸车在制动过程中出现电机过流故障时