工业机器人技术基础 习题及答案.docx

项目1初识工业机器人

任务1.1工业机器人由来、发展及定义

1.【单选】“木牛流马”讲述的是我国古代哪位历史人物？（C）

A张恒B鲁班C诸葛亮D蔡伦

2.【单选】“robot”一词最初的意思是（D）

A机器人B机械C人造人D服务于人类的家伙

3.【单选】世界上的第一台工业机器人“Unimate”出现在哪个国家？（B）

A中国B美国C日本D德国

4.【单选】当前国际市场上的工业机器人“四大家族”是指（A）

A库卡ABB安川发那科B川崎ABB安川新松

C松下ABB发那科新松D爱普生ABB埃斯顿库卡

5.【单选】我国工业机器人起步较晚，但发展也十分迅速，以下不是国产工业机器人品牌的是。（D）

A新松B埃夫特C华数D那智

6.【单选】我国科学家对工业机器人是这样定义是。（A）

A工业机器人是”一种自动化的机器，具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器”。

B机器人具备自动控制及可再编程序、多用途功能，机器人操作机具有三个或三个以上的可编程序的轴，在工业自动化应用中，机器人的底座可固定也可移动。

C工业机器人是“一种具有记忆装置和末端执行器，能够转动并通过自动完成各种移动来代替人类劳动的通用机器”

D工业机器人是“一种用于移动各种材料、零件、工具或专用装置，通过可编程序的动作来执行各种任务，并具有编程能力的多功能机械”。

7.【单选】以下不能描述工业机器人的主要特征的是（D）

A通用性B独立性C智能型D普遍性

8.【单选】被誉为“机器人之父”的是哪位机器人专家（A）

A约瑟夫·恩格尔伯格B乔治.德沃尔C马文·明斯基D加藤一郎

9.【单选】哪一年，中科院沈阳自动化研究所成功研制出我国第一台工业机器人（B）

A1990B1982C1988D1989

10.【单选】最早的可编程通用装配操作手PUMA（ProgrammableUniversalManipula-torforAssembly）机器人，平面双关节型SCARA(SelectiveComplianceAssemblyRobotArm)机器人分别出现在哪个国家？（A）

A美国日本B德国英国C美国法国D日本德国

任务1.2工业机器人的百变身姿

1.【多选】按照结构特点，工业机器人可以分为（ABCDE）

A.直角坐标机器人B.柱面坐标机器人C.球坐标机器人D.多关节型机器人E.AGV机器人

2.【单选】（B）机器人以直线运动轴为主，各个轴对应直角坐标系中的X,Y,Z轴，通常运动轴间的夹角都是直角。

A.柱面坐标机器人B.直角坐标机器人C.球坐标机器人D.多关节型机器人

3.【单选】著名的Versatran沃萨特兰机器人属于（A）

A.柱面坐标机器人B.直角坐标机器人C.球坐标机器人D.多关节型机器人

4.【单选】柱面坐标机器人由（A）个转动关节，（A）个移动关节构成。

A.1，2B.2，3C.2,1D.3,2

5.【单选】球面坐标机器人，具有（C）个移动关节和（C）个转动关节

A.1，2B.2，3C.2,1D.3,2

6.【单选】世界上第一台Unimate机器人就是典型的（C），球坐标机器人同样占用空间小，操作灵活且范围大，但运动学模型较复杂，难以控制。

A.柱面坐标机器人B.直角坐标机器人C.球坐标机器人D.多关节型机器人

7.【单选】（D）是当今工业领域中应用最为广泛的一种机器人

A.柱面坐标机器人B.直角坐标机器人C.球坐标机器人D.多关节型机器人

8.【单选】（A）在结构上具有串联配置的两个能在水平面内旋转的手臂，其自由度一般为2-4个，非常适合做平面装配作业，其动作空间为一圆柱体。

A.SCARA机器人B.直角坐标机器人C.球坐标机器人

9.【单选】（B）通常装有电磁或激光导航装置，能够沿着规定的导引路径行驶，有可充电的蓄电池作为动力来源，具备安全保护和移动功能

A.码垛机器人B.AGV机器人C.装配机器人

10.【单选】（A）可以进行点位控制和轨迹控制，点位控制是实现到达目标点的运动，连续轨迹控制则是实现点和点之间的任意连续曲线运动。

A.伺服控制机器人B.非伺服控制机器人C.端点机器人D.开关式机器人

任务1.3工业机器人的组成

1.【多选】本体也称为操作机，是工业机器人的工作主体，是完成各种动