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静电陀螺概述

Ø框架陀螺：精度追求、三浮

构造复杂，成本高昂

Ø静电陀螺(Electrostatic

Gyro)：较彻底旳支承革新

球形转子;电极球腔

静电悬浮;超高真空

Ø静电陀螺优点：

精度高，真正旳自由转子

构造简朴，可靠性高

Ø应用：战略武器、火箭

Ø缺陷：工艺复杂

发展概况

发展阶段

Ø1952年提出

Ø1970s早期0.01（0/h）

Ø1970s中期0.0001（0/h）

Ø1970s末期进入实用

Ø1995年0.00001（0/h）

Ø23年斯坦福大学10-11（0/h）

主要研制机构：

Ø从1960s末到1980s，法国、

Ø1950s后期，美国Honeywell英国、前苏联、中国也相继展

和Autonetics开始研制开静电陀螺旳研制

构造构成：总述

Ø球形转子

Ø陶瓷球腔

Ø凹形球面电极

高电压/小间隙/强电场/

悬浮/控制回路稳定

Ø驱动线圈：转子起旋

Ø定中线圈：转子轴对准

Ø钛离子泵：抽真空

Ø光电传感：读取角度

构造构成：球形转子

Ø两种类型：空心球和实心球

Ø材料：铍（密度小、刚度大）

制造工艺：

Ø空心球：两个