《GBT 40429-2021汽车驾驶自动化分级》最新解读.pptx

《GB/T40429-2021汽车驾驶自动化分级》最新解读;;;;;PART;驾驶自动化系统分级;评估驾驶员的注意力和状态，包括疲劳、分心、醉酒等状态，以及是否准备随时接管车辆控制权。;;;;;PART;自动驾驶技术逐步成熟;车企需要投入更多资源用于自动驾驶技术的研发和创新，以满足更高的自动驾驶分级标准。;城市规划;;（五）行业格局将如何重塑;;PART;;通过实时监测与前车的距离，调整自身车速和加速度，以保持安全距离。;（三）目标探测响应咋实现;;（五）运行范围识别靠什么;语音识别技术;PART;详细描述了自动驾驶系统的组成部分和整体框架，包括感知、决策、执行等模块。;横向控制技术;激光雷达技术;（四）最小风险技术的运用;;传感器技术和环境感知能力;PART;政策法规滞后;（二）不同等级差异细分析;推动技术发展;自动驾驶技术在出租车、公交车、物流等领域已有试点应用，但整体应用水平较低，仍处于探索阶段。;;;PART;;（二）最小风险状态咋定义;最小风险策略（MRM）;;探测距离（DetectionRange）;;PART;;;引领消费趋势;推动交通管理相关法规和标准的制定，为自动驾驶汽车的合法上路提供依据。;传感器产业;（六）对行业发展意义何在;PART;;逐步推进;;;控制执行系统;到2025年，实现高度自动驾驶的商业化应用，在特定场景下实现完全自动驾驶。;PART;;;;;评估自动驾驶系统在特定条件下准确识别和执行预期任务的能力，确保安全行驶。;;PART;自动驾驶技术等级划分;;（三）热点技术应用的情况;加强技术研发和创新;;;PART;为自动驾驶技术发展和应用提供了明确的技术标准和规范，推动行业健康发展。;;加速网联化进程;（四）革新出行方式的可能;自动驾驶技术的快速发展将促使传统车企加速向智能化、网联化方向转型，竞争格局将发生深刻变化。;推动智能交通发展;PART;（一）0级技术指导细解读;;车辆横向和纵向控制;（四）3级技术指导有哪些;4级自动驾驶需要高精度地图和定位技术，以实现车辆的精准位置和行驶路线，同时还需要实时更新地图信息以保持准确性。;法律法规和伦理问题待解决;PART;;;包括激光雷达、摄像头、毫米波雷达等，用于感知环境、识别障碍物、规划路径??。;仿真测试;;分阶段推进自动驾驶技术;PART;标准文本总体结构分为范围、规范性引用文件、术语和定义、技术要求和试验方法等部分。;相互关联和支撑;3.1一般要求;;;;PART;合规实践将推动自动驾驶技术的发展和应用，从而提升车辆的安全性能，减少交通事故和人员伤亡。;降低道路交通事故;减少人为因素导致的交通拥堵;舒适度提升;;提升道路通行效率;PART;;;软件架构规范;数据采集;包括车辆与基础设施、其他车辆、行人等交通参与者之间的信息交换和协同，实现智能驾驶的安全、高效和舒适。;网络安全;PART;;（二）动态任务定义的关键;;风险状态识别;指自动驾驶系统能够感知和识别的环境范围，包括道路、车辆、行人、交通信号等。;;PART;确立试验目标和范围;场景风险度;传感器数据采集方法;通过计算机仿真技术，模拟真实道路和交通环境，对自动驾驶系统进行全面测试。;;功能性安全保障;PART;;随着人工智能技术的不断发展，自动驾驶技术已经成为汽车智能化的重要方向。分级标准将关注自动驾驶技术的不同级别，以及如何实现安全、可靠、高效的自动驾驶。;（三）市场应用热点的领域;自动驾驶车辆数据安全与隐私保护政策;安全性;;PART;数据处理能力不足;;车载传感器技术;企业、高校和科研机构共同参与技术研发，实现优势互补、风险共担，推动技术创新和产业化进程。;短期目标;提升国际竞争力;PART;;（二）实施的主体责任是谁;;;对车辆进行实时检测，确保其符合自动驾驶系统的要求，以及驾驶自动化系统的性能是否符合标准要求。;;PART;传感器技术;自主决策能力;;;;车载网络安全;PART;企业首先需要了解和识别GB/T40429-2021标准中的各项要求，包括驾驶自动化的分级、技术要求、测试方法、责任认定等。;遵守国家法律法规;建立健全自动驾驶功能安全管理制度;需由具备相关资质的检测机构进行自动化驾驶系统测试，包括功能测试、性能测试、安全测试等。;;宝马公司;PART;;挑战与机遇并存;（三）对零部件产业的影响;随着自动驾驶技术的不断发展，售后服务范围将逐步扩大，包括传感器、算法、软件等方面的维护和更新。;驾驶员需求变化;;PART;;通过模拟真实道路环境和交通情况，测试自动驾驶系统的性能和安全性。;传感器;具备良好的安全意识;（五）试验过程的注意事项;将试验数据与标准值进行对比，分析自动驾驶系统的性能是否达到标