《GBT 40507-2021乘用车 自由转向特性 转向脉冲开环试验方法》最新解读.pptx

《GB/T40507-2021乘用车自由转向特性转向脉冲开环试验方法》最新解读;;;;;PART;智能网联汽车;自由转向特性是指车辆在无人驾驶或驾驶员不进行操作时，车辆行驶方向自由变化的特性。;;是描述车辆转向时转向盘转动的角度，是评价车辆转向灵敏度的重要参数。;;（六）与其他标准试验差异;PART;描述了在没有反馈控制的情况下，通过控制转向输入来实现车辆转向的过程。;;数据采集;;应立即停止试验，检查转向系统是否正常运行，排除故障后再继续试验。;;PART;;引入新的测试方法;转向系统性能要求更高;车速对转向性能的影响;（五）技术实施难点攻克;;PART;;（二）历年试验方法演变;（三）方法应用实际案例;转向脉冲开环试验方法能够准确模拟车辆在实际行驶中的转向情况，提高试验的准确性。;重复性;;PART;确保试验车辆符合标准要求，包括车辆型号、轮胎规格、质量等。;转向力角测量仪、车速测量仪、数据采集系统等，确保设备精度和稳定性符合标准要求。;;准备阶段;（五）数据记录规范要求;转向系统检查;PART;（一）脉冲精准控制难点;转向响应测量精度;;转向系统与制动系统的协同;环境干扰因素;;PART;标准明确了自由转向特性的定义，即车辆在转向过程中，驾驶员通过转向盘输入的转角与实际车轮转角之间的对应关系。;填补国内空白;车辆类型;（四）与国际标准对比分析;;整车企业应用;PART;产品竞争力提升;新的试验方法将促进转向系统的智能化发展，提高自动驾驶技术的安全性和可靠性。;;;;领先企业加强技术壁垒;PART;试验车辆选择;企业在进行转向特性试验前，应确保测试车辆符合GB/T40507-2021标准的要求，避免因车辆本身的问题导致试验结果不准确。;（三）违规风险及应对策略;（四）合规试验流程优化;专业性;定期对试验车辆进行转向特性试验，确保车辆转向性能持续符合标准要求。;PART;多参数同步测量;引入了先进的模型预测控制算法;（三）对传统试验的革新;在转向脉冲开环试验中，融合机械工程和车辆动力学的知识，优化试验设计和数据处理方法，提高试验的准确性和可靠性。;自动化测试设备;（六）保障试验安全的技术;PART;试验目的;基础研究;数据记???;;;智能化;PART;;测试车辆在低速状态下进行转向脉冲试验，评估转向系统的灵敏度和响应速度。;（三）测试数据处理方法;横向偏移量评估;（五）测试方法与性能关联;应用于自动驾驶系统评价;PART;如何准确应用该方法进行乘用车自由转向特性的评估。;;（三）指南应用行业案例;新能源汽车;正面意见;指南的实施将提高乘用车自由转向特性的测试门槛，推动行业技术升级和产品质量提升。;PART;;（二）技术在不同车型应用;转向响应速度快;;随着智能驾驶技术的发展，未来乘用车将更加注重智能化转向控制，实现自动驾驶和转向的智能化升级。;车辆参数;PART;;脉冲输入方法;在转向脉冲输入开始、结束时以及整个过程中特定时间点进行数据采集。;车辆姿态监测;判定转向脉冲开环试验的转向盘转角峰值;（六）试验后处理关键流程;PART;;;校准设备精度;;（五）实操安全注意事项;试验结果更加全面;PART;是评价驾驶员对车辆转向操纵难易程度的重要参数，也是反映车辆转向轻便性和灵活性的关键指标。;（二）不同载荷试验要点;试验场地;;;（六）试验重复要点把控;PART;;（二）技术参数设定依据;自动驾驶测试;（四）技术优势劣势分析;（五）技术与其他方法对比;探索新的试验方法;PART;通过标准化的试验方法，可以更加准确、高效地评估车辆的转向特性，为车辆性能的优化提供有力支持。;（二）助力企业产品优化价值;;;推动技术研发和创新;;PART;;（二）复杂工况技术应对;;精度与实时性;选用高精度的传感器，如光学编码器、惯性传感器等，以提高数据采集的精度和准确性。;系统集成与测试;PART;（一）标准实践成功案例;;;;;将转向性能测试结果应用于车辆的安全评估，可以帮助汽车制造商识别潜在的安全隐患，并及时采取措施加以改进。;PART;转向脉冲试验技术;底盘控制系统;高级驾驶辅助系统（ADAS）应用;;（五）试验助力技术落地;利用计算机模拟技术，对车辆转向脉冲试验进行虚拟仿真，提高试验效率和准确性。;PART;评估车辆自由转向特性;;准备阶段;;评估转向回正能力;包括试验报告编号、试验单位、试验日期、试验人员、试验车辆信息等。;PART;（一）新技术引入试验情况;提高试验精度;;传感器精度和响应速度;;;PART;制定试验方案;试验准备;（三）数据采集分析技巧;对试验数据进行统计分析，包括转向角、车速、侧向加速度等参数，以