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全球卫星定位系统

六、全球卫星定位导航技术

（一）全球卫星定位系统的基本概念：

GPS即全球定位系统（英文名：GlobalPositioningSystem），又称

全球卫星定位系统，中文简称为“球位系”，是一个中距离圆型轨道卫星

导航系统，结合卫星及通讯发展的技术,利用导航卫星进行测时和测距。GPS

是美国从本世纪70年代开始研制,历时20余年,耗资200亿美元,于1994

年全面建成，具有在海、陆、空进行全方位实施三维导航与定位能力的新

一代卫星导航与定位系统。经过近十年我国测绘等部门的使用表明,全球定

位系统以全天候、高精度、自动化、高效益等特点,赢得广大测绘工作者的

信赖，并成功地应用于大地测量、工程测量、航空摄影测量、运载工具导

航和管制、地壳运动监测、工程变形监测、资源勘察、地球动力学等多种

学科,从而给测绘领域带来一场深刻的技术革命。

目前全球定位系统是美国第二代卫星导航系统，使用者只需拥有GPS

终端机即可使用该服务，无需另外付费。GPS信号分为民用的标准定位服务

（SPS，StandardPositioningService）和军规的精确定位服务（PPS，

PrecisePositioningService）两类。由于SPS无须任何授权即可任意使

用，原本美国因为担心敌对国家或组织会利用SPS对美国发动攻击，故在

民用讯号中人为地加入误差(即SA政策，SelectiveAvailability)以降低

其精确度，使其最终定位精确度大概在100米左右；军规的精度在十米以

下。2000年以后，克林顿政府决定取消对民用讯号的干扰。因此，现在民

用GPS也可以达到十米左右的定位精度。

GPS系统并非GPS导航仪，多数人提到GPS系统首先联想到GPS导航仪，

GPS导航仪只是GPS系统运用中的一部分。GPS系统是迄今最好的导航定位

系统，随着它的不断改进，硬、软件的不断完善，应用领域正在不断的开

拓，目前已遍及国民经济各种部门，并开始逐步深入人们的日常生活。

发展历程

自1978年以来已经有超过50颗GPS和NAVSTAR卫星进入轨道。

学号10201050233

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全球卫星定位系统

中国北斗卫星

前身

GPS系统的前身为美军研制的一种子午仪卫星定位系统(Transit），

1958年研制，64年正式投入使用。该系统用5到6颗卫星组成的星网工作，

每天最多绕过地球13次，并且无法给出高度-{A|zh-cn:信息;zh-tw:资

讯}-，在定位精度方面也不尽如人意。然而，子午仪系统使得研发部门对

卫星定位取得了初步的经验，并验证了由卫星系统进行定位的可行性，为

GPS系统的研制埋下了铺垫。由于卫星定位显示出在导航方面的巨大优越性

及子午仪系统存在对潜艇和舰船导航方面的巨大缺陷。美国海陆空三军及

民用部门都感到迫切需要一种新的卫星导航系统。为此,美国海军研究实验

室(NRL)提出了名为“Tinmation”的用12到18颗卫星组成10000km高度

的全球定位网计划，并于67