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嵌入式通信工具：RTI Connext二次开发_（10）.RTIConnext高级特性：类型支持与数据转换.docx

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    RTIConnext高级特性：类型支持与数据转换

    在嵌入式系统中，数据的类型支持和转换是确保不同模块之间高效、可靠通信的关键。RTIConnextDDS（DataDistributionService）提供了丰富的类型支持和数据转换机制，使得开发者可以方便地定义和操作复杂的数据类型。本节将详细介绍这些高级特性，并通过具体示例展示如何在实际项目中应用。

    1.类型支持

    1.1基本类型

    RTIConnextDDS支持多种基本数据类型，包括整型、浮点型、布尔型、字符型和字符串型等。这些类型可以直接在IDL（InterfaceDefiniti

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