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自动驾驶车辆的责任界定与法律问题
目录
内容概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3
1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3
1.2研究目的与内容概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3
自动驾驶车辆技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
2.1自动驾驶车辆的定义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
2.2自动驾驶车辆的关键技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
2.2.1感知技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7
2.2.2决策技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7
2.2.3控制技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8
2.3自动驾驶车辆的发展历史．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9
2.4当前自动驾驶车辆的技术现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
责任界定的法律基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11
3.1法律责任的基本概念．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11
3.2自动驾驶车辆法律责任的特殊性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12
3.2.1法律责任的主体．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13
3.2.2法律责任的对象．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14
3.2.3法律责任的构成要件．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14
3.3国内外相关法律规定分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15
3.3.1国际法规框架．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16
3.3.2国内法规框架．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17
自动驾驶车辆的责任界定．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17
4.1自动驾驶车辆责任认定的原则．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18
4.2自动驾驶车辆事故责任的判定标准．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19
4.2.1事故原因的判定．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20
4.2.2责任程度的判定．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20
4.3自动驾驶车辆责任承担的机制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21
4.3.1保险赔偿机制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22
4.3.2第三方责任分担机制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23
4.3.3政府监管与干预机制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24
法律问题探讨．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25
5.1法律责任主体的权利与义务．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25
5.2法律责任主体的责任限制与豁免．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26
5.2.1法律限制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27
5.2.2道德限制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28
5.3法律责任主体的救济途径．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29
5.3.1司法救济．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30
5.3.2行政救济．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30
5.3.3社会救济．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．
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