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嵌入式通信工具：RTI Connext二次开发_（6）.发布者与订阅者模式实现.docx

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    发布者与订阅者模式实现

    1.发布者与订阅者模式概述

    发布者与订阅者模式（Publisher-SubscriberPattern，简称Pub/Sub模式）是一种消息传递模式，其中消息的发送者（发布者）不会将消息直接发送给特定的接收者（订阅者），而是将消息发布到某个主题（Topic）。订阅者可以订阅一个或多个主题，当有消息发布到这些主题时，订阅者会自动接收到消息。这种模式非常适合于分布式系统中的解耦和异步通信。

    在RTIConnext中，发布者与订阅者模式是通过DataWriter和DataReader来实现的。DataWriter用

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