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嵌入式通信工具：RTI Connext二次开发_（11）.RTIConnext实时系统设计与优化.docx

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    RTIConnext实时系统设计与优化

    在嵌入式通信工具中，RTIConnext是一种广泛使用的中间件，用于实现实时、可靠的分布式系统通信。本节将详细探讨如何在实时系统中设计和优化RTIConnext的使用，以确保系统的高效性和稳定性。

    1.实时系统概述

    实时系统是指那些对时间有严格要求的系统，即系统必须在预定的时间内完成任务，否则可能会导致不可接受的后果。在嵌入式系统中，实时性尤为重要，因为这些系统通常用于关键任务，如自动驾驶、工业自动化和医疗设备等。

    1.1实时系统的要求

    实时系统的主要要求包括：

    时间约束：任务必须在规定的时间内完成

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