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国外水下无人潜航器及其通信技术发展综述

一、本文概述

随着科技的快速发展，无人潜航器（UnmannedUnderwater

Vehicle，UUV）作为海洋探索与利用的重要工具，已经吸引了全球科

研人员和工程师的广泛关注。作为无人潜航器的重要组成部分，水下

通信技术对于实现潜航器的远程控制、数据传输、多潜航器协同作业

等功能具有关键作用。本文旨在综述国外水下无人潜航器及其通信技

术的发展现状与趋势，分析当前主流通信技术的优缺点，并探讨未来

可能的研究方向和应用前景。通过对国外相关文献的梳理和分析，本

文旨在为国内外从事水下无人潜航器及通信技术研究的学者和工程

师提供有益的参考和启示。

二、国外AUV的发展现状

近年来，随着科技的飞速发展，国外在自主水下航行器（AUV）

领域取得了显著的进步。AUV作为水下无人潜航器的一种，其自主导

航、环境感知、任务执行等能力不断增强，为海洋科学研究、海底资

源勘探、水下搜救等领域提供了有力支持。

在硬件设计方面，国外的AUV技术日趋成熟。许多先进的AUV已

经实现了小型化、模块化、高度集成化，以适应不同复杂度的水下环

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境。例如，某些AUV采用了先进的推进系统，包括矢量喷水推进器、

机械式螺旋桨等，以提高其机动性和稳定性。同时，为了应对深海高

压、低温等极端环境，AUV的耐压壳体和材料技术也在不断更新，确

保了AUV的安全性和可靠性。

在软件技术方面，国外的AUV已经实现了高度智能化和自主化。

通过集成先进的算法和人工智能技术，AUV可以自主完成路径规划、

环境感知、目标识别等任务。随着深度学习技术的发展，AUV在图像

识别、声呐信号处理等方面也取得了显著突破，进一步提升了其在水

下复杂环境中的作业能力。

在通信技术方面，国外的AUV同样取得了长足的进步。为了实现

在水下环境中的数据传输和远程控制，研究人员开发了一系列高效、

稳定的水下通信技术。例如，某些AUV采用了高速水声通信技术，实

现了与水面基站或卫星的实时数据传输；还有研究团队在探索利用电

磁波或光学通信技术在水下环境中实现数据传输的可能性。

国外在AUV领域已经取得了显著的进步，不仅硬件设计和软件技

术日趋成熟，而且在通信技术方面也取得了重要突破。这些技术的发

展为AUV在未来的海洋科学研究、海底资源勘探等领域的应用提供了

有力支持。

三、AUV通信技术概述

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自主水下航行器（AUV）的通信技术是其实现远程操控、数据传

输和协同作业的关键。随着技术的不断进步，AUV通信技术也在迅速

发展，以满足日益增长的复杂性和多样化的应用需求。

AUV通信技术主要包括水下无线通信和水下有线通信两种方式。

水下无线通信主要依赖于声波、电磁波和光波等媒介，其中声波通信

因其在水下环境中的良好传播特性而被广泛应用。AUV通过声呐或其

他声波收发设备，以声波为载体进行信息传输，实现了在水下的长距

离通信。而电磁波和光波通信由于在水下的衰减极大，目前仅适用于

短距离或特殊环境下的通信。

水下有线通信则主要通过电缆或光缆等物理介质实现数据传输。

这种方式虽然通信稳定、速率高，但受限于物理连接，活动范围受到

较大限制，主要适用于固定或近距离