原创力文档- 1、本文档共44页，可阅读全部内容。
- 2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
查看更多
;PROJECT;;;一、手眼标定原理;1、空间坐标系转换;一、手眼标定原理;一、手眼标定原理;2、手眼标定——相机图像坐标和机械手世界坐标系的转换;2、手眼标定——相机图像坐标和机械手世界坐标系的转换;3、旋转中心获取;;1、手眼标定工具;2、标定配置;3、“图像”页面;4、“指令”页面;5、“校准”页面;6、“执行”页面;7、“结果”页面;;1、光源控制器的作用和种类;2、模拟控制器;3、数字控制器;4、设备管理-光源;5、“光源设定”工具;;1、整体程序流程;2、“PLC扫描”工具-标定信号;3、“读PLC”工具;4、“字符串操作”工具;5、“写日志”工具;6、“光源设定”工具;7、“延时”工具;8、“手眼标定”工具-标定配置;9、“手眼标定”工具-图像;10、“手眼标定”工具-指令;10、“手眼标定”工具-指令;11、“手眼标定”工具-校准;12、“手眼标定”工具-执行;13、“手眼标定”工具-结果;14、“光源设定”-光源熄灭;15、“分支”工具;16、“写PLC”工具;THANKS
文档评论（0）