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机械臂轻量化设计
目录
机械臂轻量化设计（1）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3
内容简述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3
1.1研究背景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3
1.2目的和意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
基础理论与概念．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
2.1机械臂的定义及分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
2.2轻量化设计的基本原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
2.3关键技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7
机械臂轻量化设计方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7
3.1材料选择策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8
3.2结构优化设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8
3.3动力学仿真分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9
实验验证与测试．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
4.1实验平台介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
4.2实验数据收集与处理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11
4.3比较与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11
4.4效果评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12
总结与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13
5.1主要成果总结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13
5.2技术挑战与未来方向．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14
5.3可能影响和建议．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15
机械臂轻量化设计（2）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17
内容概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17
1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17
1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18
1.3研究目标与内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18
理论基础与技术分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19
2.1轻量化设计基础理论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19
2.2机械臂轻量化设计方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20
2.3材料选择与性能分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21
轻量化设计原则．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21
3.1减轻质量的原则．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22
3.2结构优化的原则．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22
3.3成本控制的原则．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23
轻量化设计流程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24
4.1需求分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24
4.2设计方案制定．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25
4.3仿真验证．．．．．．．．．
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