质点动力学的基本方程.pptVIP

理论力学（下）江汉大学机电建工学院力学教研室石晓东*第十章质点动力学的基本方程1§10–1动力学的基本定律牛顿三大定律（见P234～235）1。第一定律和第二定律仅对质点运动或作平动的刚体有效。2。第二定律仅在惯性参照系内成立。3。第三定律不仅适用于惯性系，同时也适用于非惯性系下物体之间的相互作用关系。10–2质点的运动微分方程直角坐标下自然坐标下S(t)MxyzOM(2)已知力求运动—用积分法。1》力是时间的函数—直接积分。2》力是常矢量—直接积分。3》力是空间位置（坐标）的函数—作变量替换后再积分。§10–3质点动力学两类基本问题(1)已知运动求力–用微分法或代数法。已知x=x(t)y=y(t)z=z(t)或S=S(t)4》力是其他变量的函数—较难积分。小球质量为m，悬挂于长为L的细绳上，绳重不计。小球在铅垂面内摆动。小球在最低处时速度为vo，摆到最高处时小球的速度为零，且绳与铅垂夹角为θo。求：1》小球在最低处A和最高处B时绳子的拉力。2》小球在绳子与铅垂成任意夹角θ时的速度。例一F1AOBA解:1》取小球分析:Bθo2》取运动到任意位置的小球分析BOA例二(书上P237～238例10–2)质量为m的质点带有电荷e,以速度vo进入按E=Acoskt变化的电场中,初速度方向与场强方向垂直.已知质点在电场中受力F=－eE,且A、k为常数.忽略质点的重力.求:质点的运动方程和运动轨迹.0xym解:取质点分析其受力建立坐标如图示mx0y例三.质量为m的小球以水平速度vo射入静水中.水对小球的阻力F与小球的速度方向相反,而大小为F=μv,μ为阻尼系数.忽略水对小球的浮力.求小球在重力和阻力作用下的运动方程.MOxyyOMx例四.(参见书上例10–3)一圆锥摆.小球质量m=0.1kg,细绳长l=0.3m.小球在水平面内作匀速圆周运动,此时绳与水平面成?=60o.求小球的速度及绳子的拉力的大小.解：取小球为研究对象，受力及运动分 析如图示.建立自然投影坐标由动力学基本方程mgAO60oM例五.(书上例10–4)粉碎机滚筒半径为 R,绕通过中心的水平轴匀速转动,筒内铁球由筒壁上的凸棱带着上升.为了使铁球获得粉碎矿石的能量,铁球应在?=?0时才掉下来.求滚筒每分钟的转数.?0?0?解:取位置在?0处的小 球为研究对象受力及运动情况如图由题意,当?=?0时FN=0.由例六.滑块B重G=9.8(N).通过固结在滑块上的销钉由摇杆OA带动. 在摇杆与水平线夹角?=30o时,?=2rad/s,?=2rad/s2,OB=0.5m. 设摇杆的质量与各处的摩擦不计.求:此时,导槽对滑块的约束力及销钉B与摇杆之间的作用力.OAB???解:首先对系统进行运动分析.取销钉为动点,OA杆为动系.速度分析.30oB加速度分析.B60oBxy加速度分析.即是B点的加速度为3.82m/s2取滑块B为研究对象,分析其运动和受力.OAB???xy30oB为了求B点的加速度,我们还可以用‘函数法’.OAB???取过滑块的中线与过O点的水平线的交点为坐标原点,建立坐标轴O1y.O1yB点的运动方程