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煤矿智能化运输系统的研发与应用
目录
煤矿智能化运输系统的研发与应用（1）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3
一、内容概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3
背景介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.1煤矿行业的发展现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.2智能化运输系统的发展趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
研究意义与目的．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
2.1提高煤矿生产效率．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8
2.2保障安全生产．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9
2.3促进智能化矿山建设．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
二、煤矿智能化运输系统的关键技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11
数据采集与传输技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13
1.1传感器技术应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14
1.2无线通信技术的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15
1.3数据融合技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16
控制系统设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17
2.1硬件设计原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18
2.2软件系统设计思路．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20
2.3智能化算法的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21
三、煤矿智能化运输系统的研发内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23
系统架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24
1.1整体架构设计思路．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25
1.2关键模块功能介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26
1.3系统优化策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27
设备选型与配置方案研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28
煤矿智能化运输系统的研发与应用（2）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29
内容综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29
煤矿智能化运输系统概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30
2.1智能化运输系统的重要性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31
2.2目前的挑战与需求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32
系统架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33
3.1硬件设备选择．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34
3.2软件系统构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35
数据采集与处理技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37
4.1数据收集方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38
4.2数据清洗和预处理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39
高精度定位与导航技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40
5.1基于GPS的实时定位．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41
5.2其他位置感知技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41
自动化控制与调度．．．．．．．．．．．．．
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