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自动化焊接技术;课程概述;第一章：焊接自动化概述;1.1焊接自动化的定义;1.2焊接自动化的发展历程;1.3焊接自动化的重要性;1.4焊接自动化的应用领域;第二章：自动化焊接设备;2.1焊接机器人;2.2自动焊接小车;2.3自动焊接操作机;2.4自动焊接生产线;2.5焊接变位机;第三章：自动化焊接工艺;3.1自动气体保护焊;3.2自动埋弧焊;3.3自动等离子弧焊;3.4自动激光焊;3.5自动电子束焊;第四章：焊接参数自动控制;4.1焊接电流自动控制;4.2焊接电压自动控制;4.3焊接速度自动控制;4.4送丝速度自动控制;4.5保护气体流量自动控制;第五章：焊缝跟踪技术;5.1机械跟踪法;5.2电弧传感跟踪法;5.3视觉传感跟踪法;5.4激光传感跟踪法;5.5多传感器融合跟踪法;第六章：焊接质量在线监测;6.1电弧特性监测;6.2熔池状态监测;6.3焊缝成形监测;6.4焊接声音监测;6.5焊接温度场监测;第七章：焊接过程建模与仿真;7.1焊接热过程建模;7.2焊接应力应变建模;7.3焊接变形预测;7.4焊缝成形仿真;7.5焊接工艺参数优化;第八章：焊接机器人编程;8.1示教编程法;8.2离线编程法;8.3图形化编程;8.4自适应编程;8.5虚拟现实辅助编程;第九章：焊接自动化系统集成;9.1硬件系统集成;9.2软件系统集成;9.3通信接口设计;9.4人机界面设计;9.5安全防护设计;第十章：焊接自动化技术应用案例;10.1汽车车身自动焊接;10.2船舶建造自动焊接;10.3管道自动焊接;课程总结
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