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工业机器人系统操作试题+参考答案--第1页

工业机器人系统操作试题+参考答案

一、单选题（共80题，每题1分，共80分）

1、在操作示教器时，以下哪种做法是正确的（）

A、不带安全帽操作

B、带着手套操作

C、不穿防护鞋操作

D、不戴手套操作

正确答案：D

2、以下属于工业机器人内部传感器的是（）。

A、速度传感器

B、距离传感器

C、力觉传感器

D、视觉传感器

正确答案：A

3、放大器引入负反馈后，它的电压放大倍数和信号失真情况是（）o

A、A放大倍数下降，信号失真减小

B、B放大倍数下降，信号失真加大

C、C放大倍数增大，信号失真程度不变

D、I）放大倍数增大，信号失真减小

正确答案：A

）

4、工业机器人端与P1C的通信一般是在（任务中进行的。

A、TASK

B、T_ROB1

CNCom

D、Main正确答案：C

5、按机械结构类型，工业机器人可划分为Oo①直角坐标型机器人:②圈柱

坐标型机器人：③球坐标型机器人：④关节型机婴人：⑤平面关节型机器

人：⑥重直关节型机器人：⑦并联式机器人

A、A①②⑧④

B、①②③④⑤

C、C①②③④①⑥

D、①②③④⑦

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正确答案：D

6、RAP1D编程中，连接一个中断符号到中断程序的指令是（）o

A^GetTrap

B、Ipers

C、CONNECT

D^GetTrapData

正确答案：C

7、轨迹规划即将所有的关节变量表示为（）的函数。

A、加速度

B、速度

C、时间

D、位移

正确答案：C

8、工业机器人只允许用于操作指南或安装指南中“规定用途”提及的用途，

其它使用或除此以外的使用都属于违规使用，其中包括（）①运输人员和动

物：②用作攀升的辅助工具：③在允许的运行范围之外使用：④在有爆炸危

险的环境中使用：⑤在不使用附加的安全保护装置的情况下使用

A、①②③④⑤

B、①②④⑤

C、①②③

D、①②③④

正确答案：A

9、下列对P1C软继电器的描述，正确的是（）o

A、有无数对常开和常闭触点供编程时使用

B、只有2对常开和常闭触点供编程时使用

C、不同型号的P1C的情况可能不一样

D、以上说法都不正确

正确答案：C

10、将ΛBBIRB120机器人伺服电机编码器接口板数据传送给控制器的是（）。

A、电机动力电缆线

B、编码器电缆线

C、示教盒电缆线

D、电源线

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正确答案：B

11、在企业的经营活动中，下列选项中的O不是职业道德功能的表现。

A、规范行为

B、决策能力（正确答案）

C、激励作用

D、遵纪守法

正确答案：B

12、通过数字输入信号触发中断的指令是（）。

A、ISigna1DI

BsIs1eep

C、ISigna1DO

D、ISigna1AO

正确答案：A

13、机器人每次能回到它的各自轴零点，靠的