原创力文档- 1、本文档共35页，可阅读全部内容。
- 2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
利用MOGWO算法优化工业机器人装配路径的研究
目录
利用MOGWO算法优化工业机器人装配路径的研究（1）．．．．．．．．．．．．．3
一、内容简述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3
1.1研究背景及意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3
1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.3研究目的与任务．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
二、工业机器人装配路径规划概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
2.1工业机器人装配路径规划的重要性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
2.2工业机器人装配路径规划的现状与挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7
2.3工业机器人装配路径规划的基本流程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7
三、MOGWO算法介绍及应用现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8
3.1MOGWO算法基本原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9
3.2MOGWO算法的特点与优势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
3.3MOGWO算法的应用现状及发展趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
四、基于MOGWO算法的工业机器人装配路径优化研究．．．．．．．．．．．．．11
4.1问题描述与建模．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12
4.2MOGWO算法在路径优化中的应用流程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13
4.3实验设计与结果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13
五、工业机器人装配路径优化中的关键问题研究．．．．．．．．．．．．．．．．14
5.1装配路径中的碰撞检测与避障策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14
5.2路径优化中的多目标优化问题探讨．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15
5.3复杂环境下的路径规划策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16
六、实验验证与结果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17
6.1实验环境与平台．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18
6.2实验设计与实施方案．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18
6.3实验结果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19
七、结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20
7.1研究结论与贡献．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21
7.2研究不足与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22
利用MOGWO算法优化工业机器人装配路径的研究（2）．．．．．．．．．．．．22
内容综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22
1.1研究背景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23
1.2研究目的与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24
1.3国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25
MOGWO算法原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26
2.1MOGWO算法概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27
2.2MOGWO算法基本步骤．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28
2.3MOGWO算法的优势分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29
工业机器人装配路径优化问题．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29
3.1装配路径优化问题分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30
3.
文档评论（0）