【六自由度滑块式并联机床结构设计11000字】.docx

六自由度滑块式并联机床结构设计

摘要

并联机床又经常被广大学者和设计师称为虚拟轴机床，因为这种机床从根本上说可以认为它是由机器人技术与机床技术两种工业新老力量相融合后诞生的一种新式机床。并联机床的最大特点就是其加工时主要依靠程序的后期设置去和结构相匹配，可以说一个并联机床的好坏，既要看结构设计的好坏也要看后期程序设计的优良同时还要看二者的匹配成度。所以说，并联机床与传统车床相比，并联车床车床具有很多加工优点，比如加工效率高，加工速度快，精确度高等，但是设计使用并联机床时，需要耗费的人力物力财力也是不可忽视的，所以并联机床在一直不断改进和创新。这次我所设计的并联机床是6-HRTT滑块式并联机床