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农业机械自主定位导航技术在田间作业中应用研究

目录

农业机械自主定位导航技术在田间作业中应用研究（1）．．．．．．．．．．4

一、内容概览．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

（一）研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

（二）国内外研究现状与发展趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

二、农业机械自主定位导航技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

（一）定位导航技术的定义与分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

（二）自主定位导航系统的核心组件．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

（三）技术原理及关键算法简介．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

三、农业机械自主定位导航系统设计与实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

（一）硬件设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

传感器选型与配置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

数据采集与处理模块．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

通信模块．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

（二）软件设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

系统架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

导航算法实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

用户界面设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

四、实验验证与性能评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

（一）实验环境搭建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

（二）实验方案设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

（三）实验结果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

定位精度测试．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

能耗评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

作业效率对比．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

五、问题与挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

（一）技术瓶颈分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

（二）未来发展方向探讨．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

六、结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36

（一）研究成果总结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37

（二）对农业机械行业的贡献．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38

（三）进一步研究的建议．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40

农业机械自主定位导航技术在田间作业中应用研究（2）．．．．．．．．．41

一、内容概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41

（一）研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42

（二）国内外研究现状与发展趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43

二、农业机械自主定位导航技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44

（一）定位导航技术的定义与分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45

（二）自主定位导航系统的主要组成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46

（三）关键技术分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47

三、农业机械自主定位导航系统设计与实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49