【基于PLC的抓取PCB板机械手设计8600字】.docxVIP

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2025-03-24 发布于湖北
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基于PLC的抓取PCB板机械手设计

摘要：针对人手工抓取PCB板放入检测机台时，存在效率低且容易对PCB板上零件造成损件的问题，本文就昆山某公司PCB板生产线进行自动化生产改造设计，来代替PCB板的分板、贴标、检测等需人工抓取PCB工位,其检测工位和抓取工位为重点研究对象。

本文通过公司的参数,先从机械手的结构设计入手，分别对机械手底座、机身、臂部、手部进行了设计，然后再对运动状态进行分析处理，让它在抓取PCB板时可以在保证完成上升、下降、抓取、释放等基本动作的同时，提高机械手在抓取PCB板过程中的运动平稳，来保证对PCB板抓取、放置有着较高的定位精度，还要确保其花费成本是

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