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工业机器人编程及操作试卷(附答案)

工业机器人编程及操作试卷（附答案）

1.工业机器人的最初应用是在汽车和工程机械行业，主要

用于汽车及工程机械的（）。维修及打磨

喷涂及焊接【正确答案】

热处理和锻造

挖掘和建造

2.我国工业机器人的使用集中在（）等地。

A.东部【正确答案】

B.中部

C.西部

D.西南部

3.机器人中的传感器作用日益重要，除传统的位置、速度、

加速度等内部传感器外，（力觉、声觉、触觉等多传感器的融

合技术在产品化系统中已有成熟应用。A.味觉

B.距离

C.听觉

D.视觉【正确答案】

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4.工业机器人分类按（）分点焊、弧焊、搬运、喷漆、涂

胶、装配等机器人；A.环境

B.用途【正确答案】

C.价格

D.厂家

5.按（）分直角坐标、极（球）坐标、圆柱坐标、枢纽式

和组合式呆板人；

）、A.角度

B.方向

C.形状

D.运动形式【正确答案】

6.工业呆板人分类按（）分点位控制和连续轨迹控制。

A.自在度

B.使用场景

C.控制方式【正确答案】

D.本体重量

7.工业呆板人分类按（）气动、液压驱动和电动。

A.生产厂家

B.工作情况

C.使用用处

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D.驱动方式【正确答案】

8.目前，大部分机器人应用仍采用示教编程方式，并且主

要集中在、码垛、（）焊接等领域。

A.装修

B.教育

C.搬运【正确答案】

D.娱乐

9.机器人应用采用示教编程方式优点：（）不需要环境模

型；对实际的机器人进行示教时，可以修正机械结构带来的误

差。

A.编程门槛低、简双方便【正确答案】

B.经济实惠

C.对控制方式的要求严格，能实现精确控制

D.示教过程不容易发闹事故

10.离线编程，是通过软件，在电脑里重建整个工作场景

的三维虚拟环境，然后软件可以根据要工加零件的大小、形状、

材料，同时配合软件操作者的一些操作，自动生成机器人的

（），即控制指令，然后在软件中仿真与调整轨迹，最后生成

机器人程序传输给机器人。

A.整体尺寸

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B.假造仿真动作

C.活动点数量

D.运动轨迹【正确答案】

11.在控制面板上，预留了（）个可编程按钮。

A.1

B.2

C.3

D.4【正确答案】

12.在控制面板上，E按钮的作用是（）A.选择机械单元

【正确答案】

B.选择