工业机器人应用编程职业技能等级理论知识考核题库(单选题4) .pdfVIP

工业机器人应用编程职业技能等级理论知识考核题库(单选题4)--第1页

工业机器人应用编程职业技能等级理论知识考核题库（单选

题4）

1.机器人末端执行器的位置和姿态简称为位姿。在空间坐标系中，位置是和姿态分

别是由（）旋转自由度确定。

A.6个，6个

B.3个，3个(正确答案)

C.3个，6个

D.6个，3个

2.对于6轴工业机器人，（）关节的转动主要实现位置的改变

A.1、2、3轴(正确答案)

B.2、3、4轴

C.3、4、5轴

D.4、5、6轴

3.对于6轴工业机器人，（）关节的转动主要实现姿态的改变

A.1、2、3轴

B.2、3、4轴

C.3、4、5轴

D.4、5、6轴(正确答案)

4.对于未安装工具的工业机器人，（）关节的转动无法确定其空间位置。

A.7轴

B.6轴(正确答案)

C.5轴

D.4轴

5.机器人的精度主要依存于（）、控制算法误差与分辨率系统误差。

A.传动误差

B.关节间隙

工业机器人应用编程职业技能等级理论知识考核题库(单选题4)--第1页

工业机器人应用编程职业技能等级理论知识考核题库(单选题4)--第2页

C.机械误差(正确答案)

D.连杆机构的挠性

6.工业机器人的制动器通常是按照（）方式工作。

A.通电抱闸

B.有效抱闸

C.无效放闸

D.失效抱闸(正确答案)

7.下列不属于机器人专用I／O的是（）

A.数字I／O(正确答案)

B.机器人I／O

C.外围设备I／O

D.操作面板I／O

8.步进电机、直流伺服电机、交流伺服电机的英文字母表示依次为：（）。

A.SM、DM、AC

B.SM、DC、AC(正确答案)

C.SM、AC、DC

D.SC、AC、DC

9.光电池属于()。

A.外光电效应

B.内光电效应

C.光生伏特效应(正确答案)

D.光热效应

10.力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置（）。

A.关节驱动器轴上

B.机器人腕部

C.手指指尖

D.机座(正确答案)

11.下面哪一项不属于工业机器人子系统（）。

工业机器人应用编程职业技能等级理论知识考核题库(单选题4)--第2页

工业机器人应用编程职业技能等级理论知识考核题库(单选题4)--第3页

A.驱动系统

B.机械结构系统

C.人机交互系统

D.导航系统(正确答案)

12.（）是指传感器在其输入信号按同一方式全量程连续多次测量时，相应测量结

果的变化程度,即多次测量之间的误差。

A.灵敏度

B.重复性(正确答案)

C.精度

D.分辨性

13.（）传感器用于检测机器人作业对象及作业环境状态的传感器，也就是测量机

器人本身以外传感器。

A.内部

B.外部(正确答案)

C.电子

D.电磁

14.内装型PLC与机床之间信息传送则通过CNC的（）电路来实现。

A.输入输出接口(正确答案)

B.以太网接口

C.RS232接口

D.光电隔离电路