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小型精密器件辅助装配的全向AGV系统研究
目录
内容概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
1.1.1制造业自动化趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7
1.1.2AGV技术在精密制造中的应用前景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8
1.2研究目的与内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9
1.2.1研究目标概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11
1.2.2主要研究内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12
1.3研究方法与技术路线．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13
1.3.1理论分析方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14
1.3.2实验设计与实施．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15
1.3.3数据收集与处理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16
1.4论文结构安排．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17
文献综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19
2.1国内外AGV发展现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20
2.1.1国际上的研究进展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23
2.1.2国内研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24
2.2AGV技术在精密制造中的应用案例分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25
2.2.1成功应用案例．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26
2.2.2存在问题与挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27
2.3小型精密器件装配特点及要求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28
2.3.1小型器件特性分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29
2.3.2装配工艺要求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30
2.4全向AGV系统研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32
2.4.1AGV分类与功能介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33
2.4.2AGV在装配线中的角色定位．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34
2.5相关技术比较．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35
2.5.1不同类型AGV技术比较．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38
2.5.2全向AGV与其他AGV技术的优劣势分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39
小型精密器件装配流程分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41
3.1装配工艺流程简介．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42
3.1.1装配前准备阶段．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43
3.1.2装配过程中的关键步骤．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44
3.1.3装配后检验与包装．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45
3.2关键装配工序分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47
3.2.1部件识别与定位．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48
3.2.2组装操作与精度控制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49
3.2.3质量检测与反馈机制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51
3.3装配效率与成本分析．．．．．．．．．．．
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