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运动目标控制与自动追踪技术在智能安防系统中的应用研究
目录
运动目标控制与自动追踪技术在智能安防系统中的应用研究（1）．．4
内容概览．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.1研究背景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
1.2研究意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
1.3研究内容与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8
运动目标控制技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9
2.1运动目标控制基本原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
2.2运动目标控制技术分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11
2.2.1基于模型的控制方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12
2.2.2基于数据的控制方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14
2.2.3基于机器学习的控制方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15
自动追踪技术原理与实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16
3.1自动追踪基本原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17
3.2追踪算法概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18
3.2.1基于视觉的追踪算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19
3.2.2基于运动的追踪算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21
3.2.3基于模型的追踪算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22
智能安防系统中运动目标控制与自动追踪技术融合．．．．．．．．．．．23
4.1融合优势分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24
4.2融合系统架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26
4.3融合算法研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27
运动目标控制与自动追踪技术在智能安防系统中的应用案例．．．29
5.1案例一．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30
5.2案例二．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32
5.3案例三．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33
存在的问题与挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34
6.1技术难题．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35
6.2应用局限性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37
6.3未来发展趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38
运动目标控制与自动追踪技术在智能安防系统中的应用研究（2）．40
内容概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40
1.1研究背景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40
1.2研究意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43
1.3研究内容与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44
运动目标控制技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45
2.1运动目标控制原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47
2.2运动目标控制关键技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48
2.2.1运动估计方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49
2.2.2运动补偿技术．．．
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