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无人机电力巡线障碍物自动检测系统科技项目申请书及可行性研究报告--第1页
公司科技项目
申请书及可行性研究报告
填写说明
一、请严格按照要求填写各项。
二、专业类别根据项目所属专业种类中选择。
三、项目摘要应简要说明项目研究内容和预期成果，字数要求500
字以内。
四、项目申请单位指提出项目建议与申请的单位或部门，如总部各
部门、直属机构、各分子公司及其所属基层单位等。
五、项目分工应主要描述项目申请单位与协作单位的任务划分，
项目计划进度安排应按时间段列出研究推进计划，并明确各阶段交付
物及标志性里程。
六、科技经费预算支出科目具体解释见附件2。
七、科技成果的成熟度水平评判标准见附件3。
项目简表
项目
无人机电力巡线障碍物自动检测系统
名称
项广西电网有限责任公司河
姓名工作单位
目池供电局
负
性别年龄职称工程师
责
无人机电力巡线障碍物自动检测系统科技项目申请书及可行性研究报告--第1页
无人机电力巡线障碍物自动检测系统科技项目申请书及可行性研究报告--第2页
人
[]发电技术[√]输电技术[]变电技术
项[]基础性研究
[]配电技术[]用电技术[]电网运行技术
目
[]前瞻性研究
分[]信息技术[]通信技术[]物资管理技术
[√]应用性研究
类
[]电网建设[]继保自动化[]其它
项目起申请经是否重
2017年1月—2018年12月146万元
止时间费总额点项目
项目摘要：
无人机电力巡线障碍物自动检测系统是针对电力巡线面临的安全隐患繁多、巡检任
务重等问题，在现有巡检基础上利用技术创新以提高巡检的效率、优化巡检成果的新型
巡检系统。系统以无人机遥感平台为基础,使用航空摄影测量技术生成电力线通道内正
射影像，快速完成电力线通道内的违章施工、违章建房等违规行为的巡查任务。系统通
过立体测量获得电力线精确高度，计算建筑物及树木与电线之间距离，准确定位超过限
高的树障与建筑物以便排除隐患。
系统解决了电力线狭长条带的空三加密难题，所获取的电力线通道高精度正射影像
平面精度及高程精度能够满足电力巡线要求；同时解决了DSM
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