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无人机倾斜摄影测量关键技术及工程应用探究

赖春晓   

广东省测绘技术公司 广东 广州 510075

摘 要 随着经济水平的提升和科学技术的进步，无人机倾斜摄影得到了迅猛发展并逐渐应用于各个领域。与传统

的航空摄影测量相比，无人机航空摄影测量外业无须地面像控点，具有低成本、高效率、高精度、信息量大、产品

可以重复使用的优点，弥补了传统的航空摄影测量的不足。本文通过对倾斜摄影测量的技术优势和关键性技术分

析，同时结合工程实例，进一步论述了利用无人机倾斜摄影测量过程和方法，研究表明，无人机倾斜摄影测量技术

能实现大范围、多数据、高效率的地理空间数据采集，具有广阔的应用前景。

关键词 无人机；倾斜摄影测量技术；三维建模；航空摄影

ResearchonKeyTechnologiesandEngineeringApplicationofUAVTiltPhotogrammetry

LaiChun-xiao

GuangdongProvincialSurveyingandMappingTechnologyCompany,Guangzhou510075,GuangdongProvince,China

AbstractWiththeimprovementofeconomiclevelandtheadvancementofscienceandtechnology,UAVtiltphotographyhasbeendeveloped

rapidlyandgraduallyappliedinvariousfields.Comparedwithtraditionalaerialphotogrammetry,UAVaerialphotogrammetryfielddoesnotrequire

oftiltphotogrammetry,andcombinesengineeringexamplestofurtherdiscusstheprocessandmethodofusingUAVtiltphotogrammetry.Research

applicationprospects.

KeywordsUAV;tiltphotogrammetrytechnology;three-dimensionalmodeling;aerialphotography

引言

倾斜摄影测量技术是近年来发展起来的一项高新技术，倾

斜摄影技术三维数据可真实反映地物的外观、位置、高度等属

性，比传统测量技术更优异，它是利用三维空间的立体模式对

测量模型进行创新，这种技术具有很大的应用价值。本文分析

倾斜摄影测量技术的相机标定、图像定位、飞行计划、影像采

集、产品生成等关键技术流程，同时结合工程实例综述了目前

无人机测量技术应用的研究进展，并指出了无人机测量技术的

未来发展方向。

1  无人机倾斜摄影测量技术概要

无人机摄影技术的特点是能够在同一平台上安装多个影像

采集传感器，还可以从各个方向拍摄图像，超越了传统航空摄

影的范围。无人机倾斜摄影测量技术是按照倾斜的4个方位加上

竖直方向的观测来提供有效的信息图像，比传统的航空摄影更

具有真实性，能够从各个方位获得高分辨率的图像信息，突破图1 倾斜摄影测量技术实施流程

了传统航测单相机只能从垂直角度拍摄获取正射影像的局限。图像定位也称为影像的外定向，目的是确定影像间的相对

还能自动生成三维数字模型，节约人力、效率高，能极大地缩姿态和位置关系。Onyango等（2017）提出一种无人机倾斜摄影

短测绘外业的协同工作，解决了由于天气等外因造成的工作延的匹配定位方法，为增加数量和提高通信质量，使用滤波器对图

误，把原本大量的外业工作转变成内业工作，极大地缩短了测像进行预处理，并对不同的方案和相应的精度进行了比较。

[1]飞行计划包括飞行高度、线路和速度、影像采集角度、