TCAAMTB-自动驾驶环卫车 第2部分：自动驾驶技术要求及试验方法.pdf

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CAAMTB

中国汽车工业协会团体标准

T/CAAMTBXXXX—2023

自动驾驶环卫车

第2部分：自动驾驶技术要求及试验方法

Automateddrivingsanitationvehicles

Part2:Technicalrequirementsandtestmethodsforautomateddriving

（征求意见稿）

在提交反馈意见时，请将您知道的相关专利连同支持性文件一并附上。

XXXX-XX-XX发布XXXX-XX-XX实施

中国汽车工业协会  发布

T/FORMTEXTCAAMTBFORMTEXTXXXX—FORMTEXT2023

目次

前言II

引言III

1范围1

2规范性引用文件1

3术语和定义1

4一般要求1

5专用作业装置要求1

6自动驾驶技术要求2

7自动驾驶环卫车道路场景定义2

8试验方法3

I

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前言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定

起草。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。

文件由中国汽车工业协会专用车分会提出。

本文件由中国汽车工业协会归口。

本文件起草单位：XXX、XXX、XXX、XXX。

本文件主要起草人：XXX、XXX、XXX、XXX。

II

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引言

传统环卫服务面临如环卫工人老龄化严重、工作时间长、工作环境差、意外事故频发、人力短缺、

服务管理难、劳动力成本占比高等行业痛点。自动驾驶环卫车的应用能够缓解环卫服务行业用工难、人

力成本高等问题。在整体运营成本方面，自动驾驶结合智能化扫地作业的方案，能够提升清扫作业效率，

同时精简环卫工人数量，降低人员招聘与管理成本。本系列标准将持续引导各个自动驾驶环卫车研发企

业提高产品技术能力和安全水平，为进一步加快自动驾驶环卫车的规模化应用、加速高级别自动驾驶技

术迈向全面商业化提供坚实的合规参照基础。

《自动驾驶环卫车》由两个部分组成：

——第1部分：车辆运营技术要求。

——第2部分：自动驾驶技术要求和试验方法。

本文件为第2部分。