《连续时间随机信号》课件.pptVIP

连续时间随机信号欢迎学习连续时间随机信号课程。本课程将系统介绍随机信号的基本概念、统计特性、频域分析以及在各种工程领域中的应用。随机信号分析是通信、控制、信号处理等领域的重要基础。在我们的日常生活和工程实践中，大多数信号都具有随机性，例如通信中的噪声、雷达回波、语音信号等。理解这些信号的统计特性和处理方法对于工程师来说至关重要。

课程概述1课程目标掌握连续时间随机信号的基本概念、统计特性和频谱分析方法；理解随机信号在线性系统中的传输特性；学习常见随机信号的数学模型及其应用；培养随机信号分析与处理的能力，为后续专业课程打下基础。2主要内容包括随机信号基础知识、统计特性、平稳随机过程、频域分析、线性系统响应、常见随机信号模型、随机信号建模与仿真以及信号检测与估计等核心内容，最后介绍随机信号在通信和控制等领域的应用。3学习方法理论与实践相结合，先掌握基本概念和定理，再通过实例分析和MATLAB仿真加深理解。学习过程中要注重物理概念的理解，建立数学模型与实际信号之间的联系，培养分析问题和解决问题的能力。

第一章：随机信号基础基本概念学习随机信号的定义、特点和分类方法，建立对随机过程的初步认识。数学基础复习概率论中的随机变量知识，为理解随机过程做准备。概率特性深入研究随机过程的一维、二维和高维概率分布，掌握描述随机信号的基本工具。本章是整个课程的基础，通过学习将建立对随机信号的基本认识，理解其与确定性信号的区别，以及如何用数学工具描述随机信号的特性。掌握这些基础知识对于后续章节的学习至关重要。

1.1随机信号的定义确定性信号确定性信号是指在任意时刻，信号的值都可以被准确预测或通过特定函数表达的信号。如正弦信号、方波信号等，它们的幅值随时间变化的规律完全可以用数学公式表示。这类信号的过去、现在和未来值都可以确定地知道。随机信号随机信号是指在任意时刻，信号的值不能被精确预测，只能通过概率统计方法描述的信号。这类信号即使在完全相同的条件下重复观测，也会得到不同的时间函数。实际工程中的大多数信号都具有随机性。随机过程的概念随机过程是随机变量的时间函数族，可视为时间的函数和样本的函数。每个样本对应一个确定的时间函数，称为样本函数或实现。从概率空间到时间函数空间的映射构成了随机过程的数学描述。

1.2随机信号的特点不确定性随机信号的最主要特点是不确定性，无法通过确定性函数准确描述其随时间的变化规律。即使在相同条件下多次观测，其波形也各不相同。这种不确定性使得传统的确定性信号分析方法不再适用，需要采用统计方法进行分析。统计规律性虽然随机信号具有不确定性，但从大量观测样本中可以发现其统计规律。通过统计平均，可以得到均值、方差、相关函数等统计特性，这些特性往往具有确定性，是描述随机信号的重要工具。时变性随机信号的统计特性可能随时间变化。对于一般随机过程，其均值、方差等统计量可能是时间的函数。特别地，当这些统计特性不随时间变化时，称为平稳随机过程，这是随机信号分析中的重要概念。

1.3随机信号的分类按时间特性分类连续时间随机过程：时间参数连续变化；离散时间随机过程：时间参数离散变化；连续状态随机过程：幅值连续变化；离散状态随机过程：幅值离散变化。1按幅值特性分类平稳随机过程：统计特性不随时间变化；非平稳随机过程：统计特性随时间变化；周期平稳随机过程：统计特性随时间周期性变化。2按概率分布特性分类高斯随机过程：任意有限维随机变量服从联合高斯分布；马尔可夫随机过程：未来状态仅依赖于现在状态，与过去状态无关；泊松随机过程：描述随机事件发生次数的过程。3根据不同的特性对随机信号进行分类，有助于我们更好地理解和分析各类随机信号。在实际应用中，往往需要根据信号的物理特性和需要解决的问题，选择合适的模型进行描述和分析。

1.4随机变量回顾概率密度函数描述连续随机变量在各个取值点的概率密度，记为f(x)。它满足非负性和归一性。随机变量在某区间内取值的概率等于该区间上概率密度函数的积分。它是描述随机变量分布特性的基本工具。分布函数描述随机变量不超过某一值的概率，记为F(x)=P(X≤x)。它是概率密度函数的积分，具有单调非减性，且F(-∞)=0，F(+∞)=1。分布函数与概率密度函数互为导数和积分关系，共同构成描述随机变量的完整工具。期望和方差期望E[X]表示随机变量的平均值，方差Var[X]表示随机变量取值的离散程度。它们是描述随机变量集中趋势和波动性的重要参数，在随机信号分析中具有重要物理意义，分别对应信号的平均能量和功率。

1.5随机过程的样本函数样本函数的定义样本函数是随机过程在特定样本点上的实现，表示为X(t,ξi)，其中t是时间变量，ξi表示特定的样本点。每个样本函数都是时间的确定性函数，代表随机过程的一个可能实现。通过观察大量样本函数，可以获取随机过