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SC-211运动控制模块
使用手册
宁波中控微电子有限公司
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声明
严禁转载本手册的部分或全部内容。
在不经预告和联系的情况下，本手册的内容有可能发生变更，请谅解。
本手册所记载的内容，不排除有误记或遗漏的可能性。如对本手册内容有疑
问，请与我公司联系。
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目录
1基本说明1
2性能说明1
3使用说明2
3.1接口特性2
3.1.1电机控制信号的输入3
3.1.2电机控制信号的输出3
3.2案例简介4
3.2.1硬件环境4
3.2.2程序案例4
3.3端子选择5
4资料版本说明6
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SC-211运动控制模块使用手册
1基本说明
运动控制接口卡模块SC-211是配合CMC核心板使用的模块电路板，电路板包含输入
和输出部分，输出信号是满足422标准的差分信号，可直接用于控制步进电机，主要信号有
（速度信号PUL+/PUL-，方向信号DIR+/DIR-，使能信号EN+/EN-）；输入电路采用光耦
隔离，兼容5V电机信号和24V电机信号反馈。电路内部需要5V输入电源。整体电路能够
满足4轴3联动的控制要求。
2性能说明
CMC运动控制板的性能指标如表2-1所示：
表2-1CMC运动控制板性能指标
模块型号CMC运动控制板
电机驱动轴数4轴（X/Y/Z/U）
5V系统功耗＜2.8W（不考虑CMC核心板）
输入信号类型NPN型OC门信号输入
输入信号延时3us
输出信号类型满足ANSITIA/EIA-422-B的差分输
出
急停按键1颗急停，1颗暂停
温度运行温度-20~70℃
贮存温度-55~150℃
湿度运行湿度10%RH~90%RH，无凝露
贮存湿度5%RH~90%RH，无凝露
EMC工业三级
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SC-211运动控制模块使用手册
3使用说明
3.1接口特性
运动控制板整体布局图如下图3-1所示，其中包括主板接插件、4轴电机控制和反馈接
插件、急停/暂停按钮、3路电源插座。
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